郭金妹
- 作品数：42 被引量：76H指数：5
- 供职机构：江西应用技术职业学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题江西教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 基于自适应神经网络模糊PID物料卷绕张力控制系统的研究与设计被引量：2
- 2023年
- 物料卷绕控制系统中张力的控制是决定生产工序、产品质量和生产效率的关键因素。因张力控制具有多变量、非线性、时变性且难以建立精确模型等问题,使得卷绕系统张力的稳定控制尤为困难。为了有效提高卷绕系统的稳定性和控制精度,在研究传统PID控制器和模糊PID基础上,设计了基于自适应神经网络模糊PID的物料卷绕恒张力控制系统。在模糊控制的基础上,加入BP神经网络,实现对张力的精准控制。最后,采用Simulink搭建控制器进行仿真验证和在运动控制设备中进行实验验证,并利用触摸屏实时监控运行状态。实验结果表明,采用自适应神经网络模糊PID的卷绕系统张力控制精度高,响应快,自适应调节能力强,且在高张高速的工况下,依旧保持响应速度快、稳定性高的运行效果。
- 梁入云郭金妹吴爱国张红功
- 关键词：自适应神经网络模糊PID
- 基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真被引量：5
- 2020年
- 针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将取得更大的突破(张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界,2013(12):5+7)。
- 陈磊王健郭金妹
- 关键词：工业机器人人工智能事件管理器SOLIDWORKS软件汽车水箱
- 一种智能制造用工厂原料配送机器人
- 本发明涉及一种配送机器人，尤其涉及一种智能制造用工厂原料配送机器人。本发明的技术问题：提供一种可以让人们更加轻松的智能制造用工厂原料配送机器人。一种智能制造用工厂原料配送机器人，包括有外壳和第一电机，第一电机安装于外壳内...
- 郭金妹罗国虎张建荣
- 文献传递
- 基于RobotStudio的焊接机器人视觉效果仿真研究被引量：2
- 2020年
- 文章提出了一种产生焊接视觉效果的设计方法,并以T型焊接工作站为研究对象,借助RobotStudio软件进行仿真。首先进行了工作站总体方案设计及布局;其次完成了仿真方案设计,创建了焊枪组件及设计了工作站逻辑。最后完成程序编制和仿真分析。仿真的结果表明:焊接工作站可以实现焊接过程的视觉效果。
- 陈磊郭金妹罗国虎
- 关键词：焊接机器人视觉效果仿真
- 一种瑕疵工件筛选机器人
- 本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器、启动按钮、L形板、滑轨...
- 陈磊罗国虎郭金妹
- 文献传递
- 江西省赣州市农村留守儿童教育发展和改革对策探讨被引量：1
- 2015年
- 近年来,农村留守儿童数量激增,随之出现的教育问题日益凸显,成为农村教育发展和改革进程中亟需解决的核心问题。本文通过深入江西赣州市管辖范围内的农村进行实地考察,对赣州留守儿童教育存在的主要问题进行收集和整理,并进一步对其形成原因进行详细全面分析。文章立足于赣州市留守儿童教育问题的现状和形成原因,结合省内外农村留守儿童教育问题的对策探索,总结经验和教育改革与发展中所遇的瓶颈,从区域经济、父母责任、学校职责、社会关注和政府策略等方面展开了对策探讨。
- 郭金妹张建荣邬金萍
- 关键词：农村留守儿童教育问题
- 一种机械组装用螺母自动推送装置
- 本发明涉及一种推送装置，尤其涉及一种机械组装用螺母自动推送装置。要解决的技术问题：提供一种可根据螺栓长度进行调节，可以抖动下料的机械组装用螺母自动推送装置。一种机械组装用螺母自动推送装置，包括有：外壳；第一启动按键，所述...
- 罗国虎郭金妹廖强张建荣
- 一种消防设备电源监控系统的研究与设计被引量：3
- 2015年
- 为了进一步提高消防设备电源监控系统的探测准确性及响应时间,在传统监控系统的基础上,利用现代电力电子技术和先进智能算法,设计了一种基于STM32F的消防设备电源监控系统;系统监控传感器采集消防设备电源的电压电流及开入开出信号,通过高性能微处理器利用RMS方法、阈值分析等方法对数据进行初步分析,并采用S变换算法对信号进行特征提取进一步判断和识别故障信号;监控传感器处理数据后通过RS485将设备电源状态传至监控主机中集中监控,对外提供Modbus-RTU通信协议,方便与其它系统的数据交换,并进行显示和报警等操作;试验结果表明,基于STM32F的消防设备电源监控系统检测电压电流故障精准度高达99.18%,响应时间极大满足国标要求,有效确保消防设备电源的正常运行。
- 郭金妹张建荣
- 关键词：电源监控系统S变换
- 安防报警系统在萃取液面控制中的研究与设计被引量：1
- 2020年
- 为了有效提高产品质量和减少工作人员工作量,在研究传统萃取技术的基础上,设计了萃取液面报警系统对萃取液面实现实时智能监控的方法。系统通过干簧管不断采集萃取液面信号,当液面出现液位过高的故障时,将信号送至报警模块中进行初步分析,同时通讯主机采集报警信号,将信号送至上位机进行实时显示,并通过声光报警器和电子地图对故障信号进行有效提示,实现对萃取液面故障的自动报警智能控制。相较于传统方法,此设计有效杜绝了液位过高导致液体外溢的故障,极大提高了产品质量和工作人员工作效率。
- 刘志信王文郭金妹黄小群戴裕龙
- 关键词：安防报警系统智能控制
- 一种焊接用辅助机械臂
- 本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种焊接用辅助机械臂。因此，本实用新型的技术问题是：提供一种可以改变焊接高度，并且无需一直手持防护罩的焊接用辅助机械臂。本实用新型的技术实施方案为：一种焊接用辅助机械臂，包括有安装座、...
- 陈磊罗国虎郭金妹
- 文献传递
