郑金华
- 作品数：17 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法
- 本发明公开了一种应用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法。主要解决了发布信息性能监视系统在运行过程中无法获取地面子系统的中间运行数据和状态数据以及无法为地面子系统提供故障修复功能的问题。该装置通过发布信息监视单元利...
- 郑金华耿永超李斌王彩霞王晓旺樊小晶胡耀坤
- 文献传递
- 用于局域增强系统的数据质量监测方法
- 本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星...
- 王晓旺耿永超李斌郑金华王彩霞樊小晶胡耀坤
- 文献传递
- 用于局域增强系统的码载一致性检测方法
- 本发明公开了一种应用于局域增强系统的码载一致性检测方法，主要解决目前码载一致性检测中码载偏离度平滑精度低、平滑时延大的问题。其检测步骤是：首先对获得的载波相位观测量进行周跳检测，获得消除周跳的载波相位观测量和码伪距观测量...
- 李斌耿永超王晓旺郑金华王彩霞樊小晶胡耀坤
- 文献传递
- 用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法
- 本发明公开了一种应用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法。主要解决了发布信息性能监视系统在运行过程中无法获取地面子系统的中间运行数据和状态数据以及无法为地面子系统提供故障修复功能的问题。该装置通过发布信息监视单元利...
- 郑金华耿永超李斌王彩霞王晓旺樊小晶胡耀坤
- 无轨导航机器人系统架构设计被引量：2
- 2020年
- 本文重在介绍无轨导航机器人系统架构设计方法,呈现如何从整体需求分解到不同技术领域具体实现的一种设计思路。在系统设计上分为结构、硬件、软件三个部分,分别对每一部分进行详细介绍。本文以轮式无轨巡检机器人为例,从其需求分析、整体实现思路到整机结构、硬件及软件方案等方面进行了详细设计。文章主要目的是为相关领域的机器人设计人员提供一种机器人整机系统的通用设计思路及方法。
- 郑金华刘增练
- 关键词：激光雷达系统控制机器人ROS
- 局域增强系统地面子系统MRCC检测方法
- 2010年
- 多基准一致性检测方法用于检测局域增强系统地面子系统产生的差分修正量的一致性，在处理过程中对每个基准接收机观测的伪距进行载波相位平滑，根据伪距修正量计算B值，并与门限相比得出结果。多基准一致性检测实现了对地面子系统基准接收机测量的伪距修正量误差较大的通道进行检测和排除。
- 郑金华王彩霞
- 关键词：B值
- 用于局域增强系统的码载一致性检测方法
- 本发明公开了一种应用于局域增强系统的码载一致性检测方法，主要解决目前码载一致性检测中码载偏离度平滑精度低、平滑时延大的问题。其检测步骤是：首先对获得的载波相位观测量进行周跳检测，获得消除周跳的载波相位观测量和码伪距观测量...
- 李斌耿永超王晓旺郑金华王彩霞樊小晶胡耀坤
- 地基增强系统(GBAS)中对流层修正方法研究
- 本文在Hopfield改进模型的基础上建立差分对流层修正模型,预测和消除地面站和进近飞机之间的对流层延时残差,实现机载平台对流层延时的修正。通过对基准站点的历史气象数据进行统计、分析和时空建模,计算对流层折射指数、均值大...
- 郑金华任小伟李斌吕超
- 文献传递
- 星基增强系统技术发展及应用研究被引量：3
- 2020年
- 全球导航卫星系统(GNSS)是实现基于性能导航(PBN)的重要手段,星基增强系统(SBAS)对GNSS进行增强使其能够满足民航的高完好性标准要求。本文介绍了SBAS的概念和原理,并以广域增强系统(WAAS)为例,详细介绍了SBAS的系统架构、数据处理流程、系统运行及管理和系统应用与服务,分析了SBAS的航空应用方法,并指出了利用双频多星座SBAS实现CAT-I精密进近的发展趋势和SBAS拓展到其他行业的应用趋势。
- 郑金华第五兴民
- 用于局域增强系统的测量值质量监测方法
- 本发明公开了一种应用于卫星导航系统的局域增强系统的测量值质量监测方法，主要解决目前测量值质量监测中不能准确地判定卫星是否可用的问题。其检测步骤是：首先对每台接收机每颗卫星的锁定时间进行监测，确定锁定时间正常的卫星；然后对...
- 王彩霞耿永超李斌郑金华王晓旺樊小晶胡耀坤
- 文献传递
