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郁树梅
作品数:
91
被引量:1
H指数:1
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
交通运输工程
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合作作者
孙立宁
苏州大学机电工程学院
孙荣川
苏州大学
匡绍龙
苏州大学机电工程学院
张峰峰
苏州大学机电工程学院
陈涛
苏州大学
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作者
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2013
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一种单目SLAM尺度恢复的方法
本发明公开了一种单目SLAM尺度恢复的方法,包括以下步骤:制作标定盒,所述标定盒上贯穿开设有长方形的通孔;在单目相机的视野处放置标定盒,所述单目相机经所述标定盒的通孔后再对目标物建模;所述单目相机对标定盒的内壁进行图像采...
郁树梅
郭文康
孙荣川
干旻峰
孙立宁
文献传递
基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法
本发明公开了一种基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法,包括:步骤1、采用多个机器人采集环境信息,并据此创建子地图序列;步骤2、对单个机器人创建的子地图进行匹配,构建单机器人SLAM算法的前端;步骤3、基于最大公共子图...
孙荣川
仇昌成
郁树梅
陈国栋
林睿
文献传递
一种关节锁紧机构
本申请提供了一种关节锁紧机构,所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆,所述...
匡绍龙
章丽
李锦忠
林安迪
沙连森
郁树梅
张峰峰
范立成
孙立宁
文献传递
基于滑动窗口的室内三维立体栅格地图特征点提取方法
本发明公开了一种基于滑动窗口的室内三维立体栅格地图特征点提取方法,包括如下步骤:步骤1、使用graph‑SLAM算法获取室内环境的三维立体栅格地图;步骤2、建立滑动窗口并计算占空比;步骤3、任意方向移动步骤2的滑动窗口,...
郁树梅
仇昌成
孙荣川
陈国栋
任子武
文献传递
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器,包括进气口、排气口、集尘区,所述进气口、排气口相对设置,所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间,所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板,所述正、负...
孙荣川
陈国栋
林睿
郁树梅
郭浩
洪云波
任子武
陈涛
王振华
孙立宁
文献传递
一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法
本发明公开了一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法,包括如下步骤:在异质SLAM系统中使用RGB‑D SLAM算法和RatSLAM算法建立轨迹地图;根据时间戳寻找两个轨迹地图的对应点,利用ICP算法进行轨迹对齐;...
孙荣川
樊友坤
郁树梅
孙立宁
基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法
本发明提供了基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法,其利用地面移动机器人和无人机独立采集数据并创建各自的子地图;根据相应的子地图,分别构建相应的子地图数学模型,并对不同子地图数学模型进行图像视频检测闭环关联处理,得到UG...
孙荣川
陆锦宇
郁树梅
孙立宁
基于体表点云数据直接预测肿瘤呼吸运动的方法及系统
本发明公开了一种基于体表点云数据直接预测肿瘤呼吸运动的方法、系统及放疗机器人,包括,采集人体呼吸过程中体表点云数据,根据所述体表点云数据建立体素模型;根据所述体素模型分块分析时间序列上体表点云数据的变化特性,划分胸腹部呼...
郁树梅
李波
孙荣川
孙立宁
一种路径规划方法
本发明公开了一种路径规划方法,其包括如下步骤:基于情景记忆模型,使用RatSLAM算法建立经验地图和相应的情景认知地图;通过Canny算子提取历史记忆图像中的道路边缘;将基于所述道路边缘从像素坐标系转换到世界坐标系下,根...
孙荣川
吴俊毅
郁树梅
陈国栋
孙立宁
文献传递
一种消化内镜手术机器人智能化定位导航方法
本发明涉及手术机器人定位导航技术领域,尤其是指一种消化内镜手术机器人智能化定位导航方法,包括:获取消化腔道内的连续时间帧图像,并采样连续时间帧图像的共有特征点;基于共有特征点,得到行进深度特征点;基于连续时间帧图像,生成...
陆波
周天呈
朱振杰
郁树梅
张峰峰
刘会聪
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