邹艾利
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船舶消防系统失效模型的建立与分析被引量：7
- 2012年
- 消防系统是保障船舶生命力的重要复杂系统。针对消防系统存在着失效不确定和失效路径模糊的问题,结合船舶的特点应用故障树建立了船舶消防系统失效模型。为了有效地避免故障树的计算量组合爆炸问题,采用二元决策图对该模型进行定性和定量分析。分析结果明确了系统失效路径,简便地得到了各失效因素的关键重要度,计算结果精确,并提出了相应措施来降低船舶消防系统失效的发生。
- 张艳丽金鸿章贾诺邹艾利
- 关键词：复杂系统故障树二元决策图
- 水面机器人横摇模型及减摇控制
- 2010年
- 为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模型并对其进行降阶处理,采用模糊PID控制策略,该方法对多变海情具有较强鲁棒性.仿真结果表明,模糊PID控制对水面机器人的横摇具有明显的控制效果,模型的解耦方法便于水面机器人横摇控制器设计.
- 金鸿章潘立鑫邹艾利
- 关键词：横摇减摇零航速减摇鳍模糊PID控制
- 模糊专家系统的连锁失效方法及在船舶消防中的应用被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于模糊专家系统的连锁性失效测评方法,建立基于该系统的连锁性失效测评指标,根据不同的输入参数,能够给出不同的决策结果。以船舶火灾自动报警系统为例,对船舶火灾自动报警系统以舱室为单元进行模块化建模,尤其考虑了舱室之间关联信息、报警时间和舱室着火温度三个对连锁失效起重要作用的影响因子。仿真结果说明了该方法的准确性与有效性并通过和故障树方法对比阐述了该方法的优越性。
- 金鸿章邹艾利姚绪梁张艳丽
- 关键词：模糊专家系统测评
- 基于分布式系统可修复控制方法可靠性和安全性分析被引量：2
- 2015年
- 冗余技术对于规模大复杂程度高的系统主要采用双机热备的方法,但其难点是不能准确定位失效单元。针对上述难点,提出一种基于分布式系统的可修复控制方法。通过对系统进行可修复设置,并利用马尔可夫过程进行建模和仿真,最后针对可靠性和安全性进行了分析。仿真结果表明,可修复控制方法可以提高系统的可靠性及安全性,冗余单元的故障检测率等于主单元的故障检测率且冗余单元的失效率大于主单元的失效率时,系统的安全性和可靠度达到最大值。
- 冯丽媛姚绪梁曹然邹艾利
- 关键词：故障检测率失效率
- 复杂系统脆性相对熵及其在分布式系统中的应用被引量：5
- 2015年
- 分布式系统安全性和可靠性检测的难点在于缺乏对系统脆性的动态评估.针对这一难点,提出一种新的概念脆性相对熵来衡量系统的脆性,并给出评估方法.利用脆性相对熵可以动态地衡量当前概率分布与系统崩溃概率分布之间的相对距离,有效地评估系统当前状态,并对系统脆性的概率风险加以定量分析.仿真结果表明,脆性相对熵可以衡量系统的脆性特征,且越接近系统脆性分布,脆性相对熵越小.
- 冯丽媛姚绪梁曹然邹艾利
- 关键词：分布式系统非负性
