邹任玲
- 作品数：285 被引量：281H指数：8
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 绳索并联驱动下肢康复机器人的设计与分析被引量：2
- 2021年
- 下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大。基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人。通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变化规律,并进行了工作空间的研究。最后将模型导入Adams软件进行仿真,其下肢各关节仿真结果与CGA标准结果拟合误差较小。实验结果表明,该康复机器人结构设计合理,训练安全有效。
- 王逸铭韦依姗胡秀枋邹任玲徐秀林林海波宾可华
- 关键词：运动学建模仿真
- 空间运动轨迹爬行训练装置的设计被引量：2
- 2018年
- 目的设计空间运动轨迹爬行训练装置,该装置能够实现通过转动轮盘带动上肢把手做椭圆运动,同时带动腿部支撑绕一个可做直线往复移动的点做30°~0°之间的往复摆动,从而可辅助使用者完成整个爬行运动。方法首先运用Solid Works对装置的结构进行三维建模;然后通过Solid Works Motion对整个装置进行运动学仿真,并通过计算完成动力学分析;最后从Solid Works将主要受力部件导入ANSYS Workbench进行静力学分析。结果与结论设计的空间运动轨迹爬行训练装置可以辅助使用者完成预定的爬行运动,并且关键部件的强度校核满足强度要求。
- 高大地邹任玲
- 关键词：三维建模有限元分析
- 小腿驱动型下肢康复训练装置
- 一种小腿驱动型下肢康复训练装置，主要包括底座以及分别安装在底座上的坐式‑站式变换机构、两组小腿驱动训练机构、躯干支撑机构和上肢支撑结构；其中，坐式‑站式变换机构可在坐式和站式两种结构之间变换，提供坐式或站式两种训练姿态，...
- 安美君邹任玲徐秀林胡秀枋赵展刘吉永丁瑞丰高大地姜月王燕王正源肖凯张向学
- 文献传递
- 基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究被引量：2
- 2020年
- 由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构。使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真。结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作。
- 周彬滨邹任玲
- 关键词：康复器械气动肌肉运动学仿真控制系统
- 一种用于磁振热理疗仪的磁热振子
- 本发明涉及一种用于磁振热理疗仪的磁热振子，包括上壳、下壳以及设置在上壳和下壳之间的多个平行设置的多根含芯线圈、两根固定磁铁及多根振动磁铁，两根所述固定磁铁水平设置在两侧，每根所述振动磁铁设置在两根含芯线圈之间。与现有技术...
- 徐秀林邹任玲胡秀枋安美君张向学刘吉永
- 文献传递
- 一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器
- 本发明涉及一种混合驱动型肩‑肘‑腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定机构连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机...
- 邹任玲周斌彬胡秀枋赵展徐秀林刘二宁骆金晨徐言东郭宛星邸元帅苏淏璇
- 脊椎病康复训练装置
- 一种脊椎病康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手；下肢爬行机构包括两个下...
- 徐秀林邹任玲胡秀枋
- 文献传递
- 基于松散型WNN的运动想象脑电信号解码研究
- 2023年
- 基于运动想象的脑机接口可以控制外部设备,在医疗康复领域中有着重要的临床意义。为了提高运动想象脑电信号的分类准确率,提出一种松散型小波神经网络,即双树复小波变换与神经网络分开进行计算再组合。利用DTCWT对预处理后的脑电信号进行分解,计算复小波系数的多个特征值并构建特征向量,将组合后的特征向量送入神经网络中进行分类识别。实验结果表明,该算法在BCI Competition IV的数据集2a上的平均准确率为76.03%。通过与不同分类器和现有方法的比较,验证了松散型小波神经网络的有效性。
- 胡秀枋何爽邹任玲张一凡毛晨罡黄鑫李丹曹立
- 关键词：双树复小波变换脑机接口
- 一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置
- 本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和...
- 邹任玲王佳庆胡秀枋蒋清锋李丹
- 摆尾型脊椎训练装置
- 一种摆尾型脊椎训练装置，包括底座以及顺序设置在底座上的扶手机构、腹部支撑机构和下肢摆动机构；下肢摆动机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动，在扇形摆动滑板上嵌装有...
- 邹任玲徐秀林胡秀枋
- 文献传递
