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邱金刚

作品数：22 被引量：51H指数：4
供职机构：军械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇无人机
  • 4篇气动
  • 4篇反步法
  • 3篇增益
  • 3篇可变增益
  • 3篇颤振
  • 3篇颤振速度
  • 3篇传递函数
  • 2篇动力伞
  • 2篇信道
  • 2篇遗传算法
  • 2篇翼伞
  • 2篇气动力
  • 2篇总线
  • 2篇模糊系统
  • 2篇控制方法
  • 2篇机翼
  • 2篇飞行
  • 2篇PC104总...
  • 2篇TURBO均...

机构

  • 13篇中国人民解放...
  • 9篇军械工程学院

作者

  • 22篇邱金刚
  • 11篇陈自力
  • 9篇张昊
  • 8篇蔚建斌
  • 4篇江涛
  • 4篇路平
  • 4篇段静波
  • 3篇苏立军
  • 3篇齐晓慧
  • 3篇朱安石
  • 3篇路平
  • 2篇王龙
  • 2篇李冰
  • 2篇左军
  • 2篇王雅平
  • 1篇焦耀斌
  • 1篇王雅平

传媒

  • 3篇无线电工程
  • 2篇信息技术
  • 2篇军械工程学院...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电光与控制
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞行力学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇装备环境工程

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轻质高强梁结构损伤识别方法
本发明涉及一种轻质高强梁结构损伤识别方法，本发明所述方法基于附加质量的频率灵敏度损伤方程和模态应变能损伤方程，得到结构的综合损伤指标，对轻质高强梁进行损伤位置和损伤程度的识别。本发明利用模态振型和模态应变能计算的损伤指标...
王龙段静波江涛路平蔚建斌邱金刚史风鸣
文献传递
基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法
2014年
针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性。
王雅平齐晓慧张昊邱金刚
关键词：动力伞飞行控制特征结构配置控制器
基于传递函数的细长体颤振速度确定方法
本发明涉及一种基于传递函数的细长体颤振速度确定方法，属于飞行器气动弹性技术领域。所述方法利用梁的横向弯曲振动微分方程和细长体准定常气动力模型，得出细长体颤振微分方程，然后对所述细长体离散为细长体单元，在单元内对细长体单元...
段静波江涛王龙路平蔚建斌邱金刚史风鸣
文献传递
某型无人机飞控机检测系统设计被引量：4
2010年
介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案。给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果。该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确。
朱安石路平邱金刚蔚建斌
关键词：PC104总线
基于可变增益的翼伞自适应模糊反步降高控制
2016年
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律,通过设计增益参数简化了控制器形式。然后,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的不确定性,并加入自适应鲁棒项对逼近误差进行消除,采用Lyapunov理论得出的模糊系统权值和逼近误差自适应律,保证了闭环系统的一致最终有界性和跟踪精度。最后,针对控制器增益的组合形式,采用单独的模糊系统对增益参数进行在线调节。仿真结果验证了所提方法的有效性。
张昊陈自力邱金刚
关键词：自适应模糊可变增益反步法
无人机通信信道模型研究被引量：7
2009年
研究合适的无人机通信信道模型对无人机数据链的设计和性能分析具有重要意义。目前,根据无人机不同的飞行状态和不同的飞行环境,通信信道模型可以分为大尺度衰落模型和小尺度衰落模型。在分析这两种模型相关参数和概率分布函数的基础上,结合大尺度衰落和小尺度衰落的特性,利用自由空间路径损耗和粗糙地面路径损耗理论,建立了适合不同环境下无人机特性的统一信道模型。
李冰陈自力邱金刚
关键词：小尺度衰落路径损耗
基于可变增益的动力翼伞反步降高控制
2016年
针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计,消除了控制律中的复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的复杂导数问题,使控制器具有简单的参数可调节形式。利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节,优化了控制器性能。将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞降高控制中,结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。
陈自力张昊邱金刚苏立军
关键词：可变增益反步法模糊系统
软翼飞行器多体动力学建模与运动特性分析被引量：1
2016年
软翼飞行器以其优越的飞行性能和应用优势已渐渐成为新型飞行器领域的研究热点。针对软翼飞行器两点柔性连接的特殊结构,考虑软翼附加质量与两体间相对运动,提出了一种八自由度(Degrees Of Freedom,DOF)非线性动力学模型;分别仿真分析了模型在稳定滑翔状态下对马力变化、单侧下偏与双侧下偏操作的响应情况飞行特性,结果表明软翼飞行器的操纵动作会引起两体间不同程度的相对运动,进而验证模型的正确性与适用性。
张昊陈自力邱金刚
关键词：动力学建模
无人机数据链信道的Turbo均衡被引量：3
2005年
Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术。论述了这种迭代均衡一解码方法。针对无人机遥控遥测数据链信道,采用基于软信息的最大后验概率(MAP)的均衡解码算法,进行了计算机仿真实验。比较了不同均衡方法的性能差异以及迭代次数对均衡结果的影响。
邱金刚陈自力
关键词：TURBO均衡软信息无人机
动力翼伞多体非线性动力学建模与相对运动分析被引量：1
2015年
动力翼伞的监测与控制设备通常安装在负载上,而主要的气动力结构为翼伞,因此为了实现动力翼伞的精确控制,有必要对其两体相对运动进行分析。考虑动力翼伞的附加质量以及两点柔性连接的特殊结构,采用机理法建立了系统非线性八自由度(8-DOF)相对运动模型,包括翼伞六自由度与负载两体相对运动自由度。通过仿真,分析了动力翼伞在动力变化、转弯和雀降3种操纵下以及遇侧风干扰时的两体相对运动情况。结果表明,动力变化和雀降操纵会引起两体相对俯仰运动,而转弯与遇侧风时具有明显的相对偏航运动。研究结果表明,所建模型可用于解释与分析动力翼伞的两体相对运动问题。
陈自力张昊邱金刚
关键词：侧风
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