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谢成清

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：东华理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇视频
  • 1篇视频服务
  • 1篇视频服务器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇网络
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇径向基
  • 1篇径向基函数
  • 1篇径向基函数神...

机构

  • 3篇东华理工大学

作者

  • 3篇谢成清
  • 2篇朱立
  • 2篇夏洪
  • 1篇丁玉飞

传媒

  • 1篇电子质量
  • 1篇东华理工大学...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人视觉伺服系统的研究
本文以图像处理算法与滑模变结构控制理论为基础，选取机械手及乒乓球作为研究对象，并且开发了一个用C++语言编写的图像分割技术与伺服控制系统软件。为了实现机器人具有能够根据视觉信息抓取目标的能力，需要从摄像机获取的二维图像中...
谢成清
关键词：机器人视觉伺服支持向量机滑模变结构控制
文献传递
基于RBF神经网络的自回归系统辨识模型被引量：3
2011年
根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回归系统辨识的方法,有效地消除了零现象。这使得自适应辨识模型在较大的输入向量下能够逼近实际系统的输出,从而提高了系统辨识的鲁棒性。该方法的可行性得到了仿真验证。
谢成清夏洪朱立
关键词：径向基函数神经网络
基于Linux的互联网视频监控系统
2011年
为使监控系统小型化、通用性以及具有较好的交互性,分别以ARM9处理器为硬件和Linux操作系统为软件的平台方案开发出了一个互联网视频监控系统服务器。通过拨号软件接入互联网,视频服务器将USB摄像头采集到的图像数据通过有线或无线网络传输系统上传到互联网上,客户端使用Java开发的相应软件或浏览器输入服务器的IP地址就可实现视频监控。
谢成清夏洪朱立丁玉飞
关键词：LINUX操作系统视频服务器
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