蔡山波
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法
- 本发明公开了一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法，其包括：根据旋转平台的旋转方案计算出第k个控制时刻旋转平台相对导航坐标系的旋转角速度；控制旋转平台旋转，使得IMU坐标系p同载体坐标系b重合；旋转调制惯性导航系...
- 邓志红蔡山波付梦印王博肖烜刘彤
- 文献传递
- 双轴旋转捷联惯导系统旋转控制算法研究
- 惯导系统因其自主性和无源性而被广泛应用于潜艇、舰船等长时间运动载体的导航中。然而惯导系统的误差会随时间不断积累,其定位精度往往不能满足长航时潜器的精度要求。相对于提高惯性器件的制造工艺和精度,旋转调制技术在开发周期、系统...
- 蔡山波
- 关键词：惯导系统旋转调制自抗扰控制滑模变结构控制
- 文献传递
- 基于人脸识别和网络通信的门禁系统设计
- 2013年
- 论文设计了一种适用于数字家庭的门控系统。系统以高速低功耗的s3c6410为控制核心,以嵌入式Linux系统为操作系统。利用摄像头模块完成图像捕捉,然后基于OpenCV库,用主成分分析的方法实现人脸识别,在模拟的楼道环境下,通过多次实验测定了建立人脸库的参数。再控制GSM模块向用户发送短信,用户可通过BOA Webserver对监控画面进行浏览。另外还基于MiniGUI库设计了良好的人机界面。系统低成本、高可靠性、便捷性和良好的可扩展性等特点,使得系统在数字家庭的智能门禁领域具有广阔的应用前景。
- 简剑王美玲彭小迪牛韬柯贤锋蔡山波张健坤
- 关键词：人脸识别BOAWEBSERVERMINIGUI智能门禁
- 一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法
- 本发明公开了一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法，其包括：根据旋转平台的旋转方案计算出第k个控制时刻旋转平台相对导航坐标系的旋转角速度；控制旋转平台旋转，使得IMU坐标系p同载体坐标系b重合；旋转调制惯性导航系...
- 邓志红蔡山波付梦印王博肖烜刘彤
- 一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法
- 本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，属于旋转调制惯性导航系统领域。本发明在自抗扰控制方法和滑模变结构控制方法的基础上，提出了一种融合策略，形成了旋转调制惯性导航系统的复合控制方法。当控制误差较大时，主要采用...
- 邓志红蔡山波付梦印王博肖烜刘彤
- 文献传递
- 一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法
- 本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，属于旋转调制惯性导航系统领域。本发明在自抗扰控制方法和滑模变结构控制方法的基础上，提出了一种融合策略，形成了旋转调制惯性导航系统的复合控制方法。当控制误差较大时，主要采用...
- 邓志红蔡山波付梦印王博肖烜刘彤
- 一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法被引量：4
- 2016年
- 首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。
- 邓志红蔡山波王博付梦印
- 关键词：旋转调制惯导系统自抗扰控制滑模变结构控制复合控制
