董子健
- 作品数：37 被引量：69H指数：5
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 带有检测功能的网络控制开关
- 本实用新型公开了带有检测功能的网络控制开关，包括网络控制开关、连接套、温度传感器、负压传感器、吸气泵、吸气管、报警器、报警灯、连接环，该带有检测功能的网络控制开关，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可对工控机...
- 董子健杨乐
- 文献传递
- 一种高压变频器的开关量控制插件
- 本发明公开一种高压变频器的开关量控制插件，包括单片机、供电模块、开关量采集模块、计时器和存储器，所述单片机分别连接供电模块、开关量采集模块、计时器和存储器，单片机上还连接有信号发射器，所述信号发射器通过无线连接的方式发送...
- 董子健苑朝曾德志张抖
- 文献传递
- 基于预测自适应的永磁同步电机无传感器控制被引量：4
- 2021年
- 针对传统永磁同步电机无传感器控制动态性能差和转速信号观测精度低的问题,设计了新型永磁同步电机无传感器控制方法.文章采用在线梯度下降法设计二阶线性扩张状态观测器,该二阶线性扩张状态观测器能够在永磁同步电机负载扰动或转速突变情况下准确快速对电机转速实时估计;同时将预测自适应滑模控制系统应用于转速环节,通过预测自适应估计永磁同步电机扰动变化量进行实时电流补偿.仿真结果表明:二阶线性扩张状态观测器能够对转速准确快速实时估计,且抗干扰能力强;预测自适应滑模控制策略有效缩短电机速度响应时间,显著削弱电机转速、电磁转矩的抖振,表现出良好的动态性和鲁棒性.
- 程亮戴天董子健
- 关键词：永磁同步电机滑模控制状态观测器无传感器控制
- 基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化被引量：12
- 2018年
- 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。
- 周志刚马永光董子健高志存
- 关键词：自抗扰控制过热蒸汽温度参数寻优变负荷
- 智能网络控制开关
- 本实用新型公开了智能网络控制开关，包括网络控制开关、固定套、LED灯、有机玻璃、锁扣、超声波测距传感器、光度传感器、计时器，该智能网络控制开关，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，当使用人员夜晚使用网络控制开关...
- 董子健杨乐
- 文献传递
- 基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
- 2024年
- 针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算法(SSA),辨识所构建的Hammerstein模型的参数。另外,针对PSO算法和SSA算法辨识Hammerstein模型参数精度不高以及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的粒子群-樽海鞘群的混合算法(IPS)。最后基于烟道挡板的指令数据与再热器出口温度数据对模型进行了仿真。仿真结果表明,提出的IPS算法能改善PSO算法的过早收敛问题,提高SSA算法的辨识速度。因此通过建立Hammerstein模型能够解决介质流量难以测量的执行机构非线性参数辨识问题,并且提出的IPS算法能准确且快速的辨识Hammerstein模型的各项参数。
- 陈艺文刘鑫屏董子健
- 关键词：HAMMERSTEIN模型PSO算法
- 电液位置伺服控制系统设计与实验验证
- 2024年
- 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。
- 程亮董子健赵晶刘轩张金营
- 关键词：粒子群优化滑模控制器实验装置设计
- 一种高稳定性高压巡检移动机器人装置
- 本发明公开了一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体的左右两端上方固定连接有第一连接板，所述移动座的上端固定设置有行走装置，所述行走装置的内部下端滑动连接有高压线，所述移动座的中部上端且位于高压...
- 苑朝董子健王怡爽王葆
- 文献传递
- 一种开关量输入电路
- 本发明公开了一种开关量输入电路，包括电子开关、滤波模块、光耦隔离模块、保护模块和信号放大模块，所述电子开关与滤波模块的信号输入端相连接，滤波模块的信号输出端连接光耦隔离模块和输入端，光耦隔离模块的信号输出端连接保护模块的...
- 董子健苑朝曾德志张抖
- 文献传递
- 一种高压巡检移动机器人行走装置
- 本发明公开了一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第...
- 苑朝董子健墨守龙郭为多
