萧筝
- 作品数：39 被引量：68H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 管道原位修复装置
- 本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种管道原位修复装置；包括车体、以及连接于车体的行走单元、喷涂单元、紫外照射单元，在进行管道的非开挖修复时，将管道原位修复装置放置于管道的内部，行走单元驱动车体行走至识别单元识别...
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- 基于变邻域蚁群算法的自动光学检测路径规划被引量：10
- 2020年
- 在确定取像窗口最少数量及其约束移动范围的前提下,为解决蚁群算法用于自动光学检测路径规划存在的问题,提出一种基于变邻域蚁群算法的自动光学检测路径规划方法。针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出含有3种邻域结构的变邻域路径搜索方法,改进蚁群算法以快速获得质量优异的可优化路径;针对取像窗口位置可调整的问题,提出变邻域窗口位置调整方法,进一步改善可优化路径,获得最短路径。实验结果表明,该算法比基本的蚁群算法具有更高的求解效率和求解质量,有效提升了自动光学检测系统的在线检测效率。
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- 关键词：路径规划蚁群算法变邻域搜索自动光学检测
- 一种解决资源受限项目调度问题的方法
- 本发明公开了一种解决资源受限项目调度问题的方法，提出一种基于活动后移响应时间最小的启发式规则，并设计出一种处理项目资源约束和时序优化二阶段分解算法，通过结合启发式规则和元启发式算法，以及对资源冲突消解后的进度计划进行再一...
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- 基于客户需求分析的模块化产品配置方法被引量：16
- 2017年
- 针对企业产品配置中,实现客户需求与产品模块的联系,以及如何评价模块划分的定量问题,结合电气企业的实际操作,提出以规范化客户需求为基础,通过拟定零部件关联度规则,研究模块划分的计算方法和评价指标,并通过构建配置需求符合度,建立了产品模块与客户需求之间的关系。以进线柜为例,说明了产品配置设计的具体方法和过程,验证了所提方法的可行性,为企业产品配置提供了良好的理论和实践依据。
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- 关键词：客户需求分析模块化产品配置大规模定制
- 车间物流知识图谱构建及物流设备路径规划方法
- 一种车间物流设备知识图谱构建方法，S1.1、建立原始资料数据库，S1.2、建立车间数据化地图，S1.3、将原始数据进行分类，构建编码格式数据，S1.4、构建车间物流知识图谱：一种基于知识图谱的车间物流设备路径规划方法，S...
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- 数字孪生驱动的车间自动导引车路径规划被引量：5
- 2023年
- 针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法。对于车间内实时到达的配送任务订单,采用改进的A^(*)算法结合环境地图孪生模型中的动态邻接矩阵和时间窗矩阵,按任务优先级顺序为相应的AGV规划无冲突路径,并实时更新孪生模型中的数据。所提方法使AGV配送的任务完成时间和冲突调整时间分别平均减少13.4%和17.54%。
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- 关键词：自动导引车路径规划车间物流
- 车间物流知识图谱构建及物流设备路径规划方法
- 一种车间物流设备知识图谱构建方法，S1.1、建立原始资料数据库，S1.2、建立车间数据化地图，S1.3、将原始数据进行分类，构建编码格式数据，S1.4、构建车间物流知识图谱：一种基于知识图谱的车间物流设备路径规划方法，S...
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- Web环境下手绘草图数据实时精简方法
- 2018年
- 针对Web环境下手绘草图三维建模过程采集到的草图数据量较大且存在较多冗余顶点,从而降低了三维模型的生成速率和轻量化程度的问题,给出了一种Web环境下手绘草图数据实时精简方法。首先,设计出一种弦长限值法对原始草图数据进行实时重采样;然后利用基于滑动窗口控制的长度误差限值法对重采样后的数据进行实时精简,以提高数据处理效率。实例应用结果表明:在不同的手绘条件下,该方法可以使三维模型的生成速率提高60%～90%,使模型的轻量化程度提高7%～30%。
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- 关键词：WEB环境手绘草图轻量化
- 一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统
- 本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组...
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- 基于客户需求分析的模块化产品配置方法
- 提出了客户需求规范化模型及其规范化方法。通过拟定零部件关联度规则，研究了模块划分的计算方法和评价指标，并构建了模块属性集。通过构建配置需求符合度，建立了产品模块与客户需求之间的关系。以进线柜为例，说明了产品配置设计的具体...
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- 关键词：客户需求分析模块化产品配置大规模定制
