范新秀
- 作品数：11 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架
- 本发明公开了一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架，该四连杆轮架包括有六个结构相同的轮脚组件和一个轮毂组件；六个轮脚组件中的上吊耳分别安装在液压缸缸套上，六个轮脚组件中的下吊耳分别安装在连接盘上；四连杆之间采用销轴进行连...
- 崔莹徐国艳高巧明范新秀王东超籍俊杰李瑞川高峰
- 车辆纵向非光滑多体动力学建模与数值算法研究被引量：10
- 2015年
- 在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中,将车身与车轮视为刚体,两者通过减振器链接;将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱动轮连接;将车轮与路面间的接触力简化为法向约束力、摩擦力和滚阻力偶,其中摩擦力的模型采用库仑干摩擦模型.采用笛卡尔坐标作为该系统的广义坐标用于描述该系统的位形,给出系统单双边的约束方程,应用第一类拉格朗日方法建立了系统的动力学方程.由于摩擦与滚阻的非光滑性,使得该系统动力学方程不连续.为便于计算,建立了车轮与路面接触点的相对切向加速度与摩擦力余量的互补条件、车轮角加速度与滚阻力偶余量的互补条件,以及车轮轮心法向加速度与路面法向约束力的互补条件.将接触-分离、黏滞-滑移的判断问题转化成线性互补问题的求解,并给出了具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法.最后,应用该方法对车辆纵向多体系统进行了仿真,分析了输出扭矩、摩擦及滚阻系数对其动力学行为的影响.
- 范新秀王琪
- 一种具有调整地隙功能的H型动力底盘
- 本发明一种具有调整地隙的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机将动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动...
- 高峰徐国艳高巧明王东超范新秀籍俊杰李瑞川丁能根崔莹
- 文献传递
- 一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘
- 本发明公开一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底...
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- 车辆纵向动力学与传动系统动力学耦合的动力学建模与数值计算方法
- 车辆传动系统干摩擦离合器接合过程中,传动系统的扭转振动降低了车辆的乘坐舒适性。干摩擦离合器作为传动系统的元件之一,它的摩擦特性影响传动系统的扭转振动。为了研究离合器接合过程中传动系统的动力学行为,本文建立了车辆传动系统与...
- 范新秀王琪
- 文献传递
- 一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架
- 本发明公开了一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架，该四连杆轮架包括有六个结构相同的轮脚组件和一个轮毂组件；六个轮脚组件中的上吊耳分别安装在液压缸缸套上，六个轮脚组件中的下吊耳分别安装在连接盘上；四连杆之间采用销轴进行连...
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- 一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘
- 本发明公开一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底...
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- 一种具有调整地隙功能的H型动力底盘
- 本发明一种具有调整地隙的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机将动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动...
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- 车辆纵向动力学与传动系统动力学耦合的动力学建模与数值计算方法
- 范新秀王琪
- 一种H型动力底盘
- 本发明公开一种H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动箱传递给两侧...
- 徐国艳崔莹王东超范新秀高巧明籍俊杰李瑞川高峰
- 文献传递
