肖永强
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构，它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接，上部旋转机构设置在上平台上，三个运动模拟单元沿底座...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 文献传递
- 用于检测危化品运输工况的实验系统
- 一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 文献传递
- 高速重载机械臂优化设计与轨迹规划及振动抑制方法研究
- 现代工业制造领域中,生产效率的不断提高经常需要机械臂附带较重的负载,高速完成焊接、搬运、码垛、装配等生产任务,使现代机械臂设计呈现出高速、重载,高动态性能的特点;而随着人们资源、环境意识的增强,又期望机械臂具有相对较低的...
- 肖永强
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构，它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接，上部旋转机构设置在上平台上，三个运动模拟单元沿底座...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 用于检测危化品运输工况的实验系统
- 一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感...
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- 含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法被引量：10
- 2011年
- 为了提高机器人关节建模精度,提出了一种同时考虑摩擦、间隙和迟滞的综合建模方法.将关节分为高速轴和低速轴两部分,采用GMS(generalized Maxwell-slip)方法构建了减速器高速轴和低速轴的摩擦模型;采用Preisach模型来描述两部分迟滞模型中的线性特性,采用多项式方法来描述迟滞特性中的非线性刚度以满足实际减速器非线性的情况;采用输入输出轴速度差作为状态变量,提出了一种简单有效的间隙建模方法,最后构建了整个关节的综合模型.对所建立的关节模型在Matlab/Simulink中进行了建模及仿真.结果表明,该模型可以有效仿真出实际关节的各种非线性特性,从而能更加精确描述模型特性,提高了关节建模的精度.
- 杜志江肖永强董为
