罗承宇
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统
- 本发明公开了一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统，包括多套木材柔性复合加工设备、视觉传感器和网络控制系统。本发明将多套独立工作的木材加工装置通过网络连接在一起，通过嵌入式可编程存储器数控技术可对每套复合型木材加工设备实...
- 邹湘军侯家奇叶敏罗承宇许奕
- 文献传递
- 一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统
- 本发明公开了一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统，包括多套木材柔性复合加工设备、视觉传感器和网络控制系统。本发明将多套独立工作的木材加工装置通过网络连接在一起，通过嵌入式可编程存储器数控技术可对每套复合型木材加工设备实...
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- 一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人
- 本发明公开了一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人。所述磁流变适型夹持器包括夹持柄、磁流变液袋、外壳和夹持柄平移机构；夹持柄一端的内侧上安装有磁流变液袋，磁流变液袋的里面装有磁流变液，并与控制电路连接，通过电磁激励...
- 邹湘军熊俊涛罗承宇叶敏
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- 一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械的应用
- 本发明公开了一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械中的应用。目标识别定位装置包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴...
- 邹湘军刘念罗承宇林桂潮熊俊涛黎垣昌钟伟奇
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- 荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计被引量：4
- 2013年
- 建立了刀具刃口的曲线方程,确定其切割路径曲线和数学模型,并用仿真工具求解该模型,构建了刀具的三维模型;分析了刀具切割时的受力情况,讨论了滑切运动规律,导出了静态条件下的等滑切角刃口曲线方程,设计了刀具刃口曲线;求解了刀具切割机构的非线性偏心滑切运动方程,给出了动态条件下刀具的滑切角;对刀具受力和运动进行了三维可视化仿真,用安装该切割机构及其刀具的水果采摘机器人物理样机对1~8 mm的荔枝果枝进行了切割试验。试验和仿真结果表明,验证了刀具切力模型和运动轨迹方程有效性,切割机构带动刀具的非线性运动能实现进给与旋转切割的空间复合轨迹运动要求,省去了X与Y方向进给电动机和传动机构,达到切割目的。仿真和切割试验得到了果枝最大切割力为600 N,试验用的刀具尺寸对1~6 mm的果枝截面切割质量较好。
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- 关键词：采摘机器人荔枝刀具设计
- 一种末端执行器及其应用
- 本发明公开了一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上...
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- 一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械的应用
- 本发明公开了一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械中的应用。目标识别定位装置包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴...
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- 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
- 本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进...
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- 一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人
- 本发明公开了一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人。所述磁流变适型夹持器包括夹持柄、磁流变液袋、外壳和夹持柄平移机构；夹持柄一端的内侧上安装有磁流变液袋，磁流变液袋的里面装有磁流变液，并与控制电路连接，通过电磁激励...
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- 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
- 本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进...
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