程玲
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 小型水下航行器舷侧阵流噪声抑制原理和仿真分析被引量：2
- 2011年
- 在小型水下航行器上加装舷侧阵,可有效增大基阵孔径,提高探测能力。流噪声是小型水下航行器舷侧阵的主要背景噪声之一,其激励源为阵表面的湍流边界层起伏压力。抑制流噪声是提高小型水下航行器舷侧阵声接收性能的重要途径。本文通过小型水下航行器舷侧阵的波数域响应函数建模给出了流噪声计算方法。仿真分析结果表明,采用面元水听器和表面覆盖粘弹性层相结合,可滤除湍流边界层起伏压力的高波数成份,从而有效抑制小型水下航行器舷侧阵的流噪声。
- 程玲周苏萍葛辉良
- 一种基于DQN神经网络的UUV高航速避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于DQN神经网络的UUV高航速避障路径规划方法。该规划方法基于神经网络深度Q学习模型构建高速航行和自动避障控制方法，并对神经网络所使用的梯度下降法进行了优化设计，可以自动调节学习步长，基于碰撞检测方法进...
- 王瑞尧郝拥军程玲樊玮鹏张亚龙王晨宇
- 水下远程探测的研究和发展方向被引量：6
- 2008年
- 水下反潜战和海洋开发是引领水下远程探测发展的源动力,深入开展水声物理、水下声系统(换能器和基阵)、水声信号处理及水下网络的新理论和技术研究,是提高水下远程探测能力的发展方向。
- 解宝兴郝拥军程玲
- 关键词：水声信号处理
- 基于多基阵信息融合的目标定位仿真实验
- 2011年
- 为了有效提高被动自导作用距离和目标参数的估计精度,针对水下航行器的多个基阵,采用信息融合方法,从波形级融合和波束级融合2个方面,对多个基阵的目标被动定位方法进行仿真实验研究,并给出了各种融合方法的统计性能分析。仿真结果表明,多个基阵的信息融合可有效提高目标的定位精度,使低信噪比时的检测能力提高1～3 dB,从而提高被动自导的有效作用距离。
- 阎振华张群飞程玲
- 关键词：多基阵信息融合
- 小型航行体远程探测技术的分析与探讨
- 2011年
- 由于小型航行体在浅海水域作战具有独特优势,对小型航行体的远程探测能力研究越来越受到各国海军的重视。本文主要对小型航行体的远程探测特点进行了分析,对提高远程探测能力的主要技术途径进行了探讨,并对发展趋势进行了展望。
- 程玲阎振华
- 关键词：海军
- 舷侧阵振动噪声高波数特性分析被引量：2
- 2011年
- 舷侧阵是一种安装在水下航行器两舷的声呐基阵。舷侧阵充分利用载体尺度以增大基阵孔径,降低基阵的工作频率,提高基阵的探测性能。舷侧阵直接安装在水下航行器壳体上,振动噪声是其主要的噪声干扰,有效抑制振动噪声是提高舷侧阵探测能力的基础。本文通过实验研究,验证了舷侧阵振动噪声的能量主要集中在高波数区,其峰值位于壳体弯曲波数。在此基础上,建立了舷侧阵振动噪声波数频率谱模型,为舷侧阵振动噪声抑制方法研究提供了模型支持。
- 程玲葛辉良
- 关键词：振动噪声波数
- 声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
- 2024年
- 当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。
- 李瑞康郝拥军程玲王晨宇郭海波
- 关键词：回收技术机器视觉
