石欣 作品数:71 被引量:397 H指数:11 供职机构: 重庆大学 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 国家科技重大专项 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 医药卫生 更多>>
车载无人机辅助驾驶系统及运行方式 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统及运行方式,所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端,是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统;其运行方式主要包括了基于无人机协作... 石欣 付佳蕾 曾兴旺 王岳 邱雷 梁妙姝 魏跃东 韩可松 陆未定 刘昱岑 陈磊文献传递 一种基于区域中心点的聚类算法 被引量:5 2014年 聚类是数据挖掘领域中一个重要的分析手段。在基于密度的聚类算法DBSCAN的基础上,针对算法对输入参数较为敏感,以及对多密度层次数据集聚类质量不高的问题,提出了一种改进的基于区域中心点的密度聚类算法。该算法将不同密度层次的簇视为不同的区域,并基于区域中心点(区域密度最大的点)开始扩展其规模,直至达到由密度比例因子决定的区域边缘。为提高聚类准确率,在簇的扩展过程中,从候选核心点中发现核心点,加强了核心点的选取条件。实验表明,该算法降低了对输入参数的敏感性,改善了对密度分布不均匀数据集聚类效果,提高了聚类准确率。 范敏 李泽明 石欣关键词:聚类 DBSCAN 基于改进能量核的下肢表面肌电信号特征提取方法 被引量:17 2020年 由于表面肌电信号(sEMG)具有非平稳、非周期和混沌等特性,导致传统的特征值提取方法存在实时性与准确性难以兼容的问题,基于此提出一种基于sEMG的改进能量核特征提取方法,对采集到的肌电信号进行处理。首先,在EMG振子模型的基础上,详细描述了新提出的"阈值矩阵计数"(threshold matrix count,TMC)特征提取方法;然后,通过在腿部10块不同肌肉表面粘贴肌电传感器来检测下肢不同运动过程中的肌电信号;采集到所需肌电信号后,对10块肌肉上的肌电信号分别进行特征提取,得到10个不同的特征向量x_k,并对其进行分析,选取了4块肌肉作为有效肌肉;最后将有效肌肉的特征向量x_k组合整理,得到特征矩阵X_k,将其输入BP神经网络进行训练,对4种运动模式进行识别。实验结果表明,提出的能量核特征提取方法相比于传统的两种能量核特征提取方法,运算效率分别提升了13倍和9倍;同时,相比常用的时、频域特征提取方法,训练后得到的模型具有更好的稳定性,平均识别精度为95.2%。 石欣 朱家庆 秦鹏杰 翟马强 田文彬关键词:SEMG 特征提取 基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法,属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:从实际建筑环境中,采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数;步骤二:利用CFD(Comp... 石欣 付佳蕾 赵莹 张宏祥 曾兴旺 陆未定 王梨 秦鹏杰 邱雷 梁妙姝 韩可松 魏跃东 刘昱岑文献传递 无线传感器网络簇头半径自适应调节路由算法 被引量:23 2012年 针对LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)算法以随机概率轮选簇头,存在簇头分布不均匀、簇头数量波动大以及簇头选取时未考虑节点剩余能量等问题,提出簇头半径自适应层次型路由算法(cluster-head range adaptive adjustment clus-tering routing,CRACR),引入节点剩余能量作为权重因子选取簇头,采用自适应调节机制控制簇头广播消息的广播半径大小,根据节点的位置和剩余能量分配时隙。通过仿真实验,结果表明CRACR算法的第1个节点死亡"回合"数比LEACH提高了55%以上,节能性能得到了明显的提高。 石为人 柏荡 高鹏 石欣关键词:无线传感器网络 分簇路由 LEACH 一种室内定位系统快速搭建方法 本发明涉及一种室内定位系统快速搭建方法,包括以下步骤:步骤a,设置目标室内定位空间基于WiFi信号强度数据的室内定位环境;步骤b,组建相似室内定位空间位置指纹库集;步骤c,在目标室内定位空间采集WiFi信号强度数据,构成... 刘凯 夏宇声 张浩 冯亮 石欣文献传递 一种基于旋转机构的室内定位装置及方法 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法,主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括:1)放置所述装置,并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点... 石欣 王梨 赵莹 秦鹏杰 陆未定 刘昱岑 田力 罗志红 朱琦 廖亮 李文昌 石为人一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法、系统及介质 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统,包括:决策中心、若干仓库和若干客户点;一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法,包括以下步骤:1)获取若干客户点的客户订单;2)构建货物配送模型;3)将客户订单输入到货物... 刘寅莹 石欣 秦鹏杰 范智瑞 梁飞 余亮 何高杰 张诚明 敖钰民 余可祺 崔浩洋便携式问卷调查信息处理设备 本实用新型涉及一种便携式问卷调查信息处理设备,主要包括图像采集模块、折叠装置和底座模块;所述图像采集模块为扁平长方体结构,主要包括安装于图像采集模块下表面的摄像装置和补光装置;所述折叠装置主要包括第一转轴、第一折叠杆、第... 石欣 付佳蕾 曾兴旺 王岳 邱雷 梁妙姝 魏跃东 韩可松 陆未定 刘昱岑 陈磊文献传递 一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法,主要步骤为:1)采集建筑物环境系统参数;2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型;3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取... 石欣 田文彬 冷正立 范智瑞 卢灏 张杰毅 刘荣一 翟马强 李文昌 廖亮 朱琦 罗志红 秦鹏杰 田力 朱家庆 周文博文献传递