石恒
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于相对轨道要素导航的航天器近程防撞
- 以相对平均轨道要素描述近程导引段航天器间的相对运动,给出椭圆参考轨道下考虑J2项摄动时的相对运动状态方程。针对非合作航天器,选取相对距离信息与方位信息作为组合观测量,设计使用转换测量方式的扩展卡尔曼滤波器确定相对轨道状态...
- 石恒卢山徐世杰
- 关键词：相对轨道要素相对导航扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定被引量：5
- 2012年
- 以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。
- 石恒徐世杰
- 关键词：连续小推力自主式导航航天器
- 一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法
- 一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星...
- 石恒徐世杰陈统
- 文献传递
- 航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法被引量：5
- 2010年
- 航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函数来克服滑模控制中存在的抖振问题,实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪.控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构.仿真结果显示了控制律的有效性.
- 王冬霞石恒贾英宏周付根
- 关键词：自适应滑模控制
- 一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法
- 一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星...
- 石恒徐世杰陈统
- 文献传递
