王鹏程
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：火力控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划
- 提出了一种基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划方法。该方法充分利用终端与始端的初始信息进行双向搜索,有效提高了搜索效率,可以满足飞机以指定角度出发和到达的姿态要求(俯仰角与航向角);根据飞机转弯半径和规划俯仰角,将三维...
- 王鹏程夏洁
- 关键词：三维航迹规划飞机姿态搜索算法
- 文献传递
- 基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划被引量：3
- 2008年
- 提出了一种基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划方法。该方法充分利用终端与始端的初始信息进行双向搜索,有效提高了搜索效率,可以满足飞机以指定角度出发和到达的姿态要求(俯仰角与航向角);根据飞机转弯半径和规划俯仰角,将三维空间网格化;通过当前节点与其父节点位置关系确定飞机姿态,依此扩展子节点,既可以保证可飞性,又可以保证高效性;启发函数采用三维折距。仿真结果表明,该算法效率很高,能够得到满足指定姿态要求和实时性要求的三维航迹。
- 王鹏程夏洁
- 关键词：三维航迹规划网格实时性
