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王超
作品数:
75
被引量:23
H指数:3
供职机构:
安徽农业大学
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发文基金:
安徽省自然科学基金
国家级星火计划
比尔和梅琳达·盖茨基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
经济管理
化学工程
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合作作者
辜丽川
安徽农业大学
焦俊
安徽农业大学
邹能锋
安徽农业大学
李菲
安徽农业大学
杨露
安徽农业大学
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王超
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2013
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一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法
本发明公开了一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法,要解决的是现有快递包装箱回收利用方面的问题。本发明具体步骤如下:步骤一,在快递包装箱上分别设置第一二维码和第二二维码,第二二维码记录着该快递包装箱对应的网页信息,第一二维...
杨露
李菲
王超
辜丽川
焦俊
饶海笛
黄姗
赵子豪
文献传递
用于履带机器人的控制方法以及履带机器人
本发明涉及移动机器人运动控制领域,公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统,构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,并根据自适应积分滑模切换函数提...
焦俊
陈靖
辜丽川
乔焰
王超
范国华
王文周
王谟仕
机器人自适应转向单神经元PID控制方法
本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法,首先建立机器人转向系统的转向模型,然后构建RBF神经网络,最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点,设计了基于RBF在线辨识的机器...
朱诚
焦俊
辜丽川
吴国栋
乔焰
王超
王永梅
许正荣
范国华
文献传递
一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路
本发明公开了一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路,包括主控制器、从控制器、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路、电池放电电路、串口通信电路、电机驱动电路、太阳能跟踪传感器信号接收电路、主单片机复...
焦俊
王谟仕
辜丽川
吴国栋
朱诚
王超
邱洪涛
陈靖
王文周
文献传递
一种深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法
本发明涉及人工智能采摘技术领域,且公开了一种深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法,包括以下步骤:S1、收集自然环境下的水果果实图片作为训练数据,并对数据进行预处理;S2、设计一种改进U‑Net模型的CA U‑Ne...
王超
夏雨婷
刘志宏
辜丽川
何进
蒋婷婷
王庆勇
杨帅
焦俊
一种基于多模态生物识别技术的猪体疾病预警实现方法
本发明公开了一种基于多模态生物识别技术的猪体疾病预警实现方法,属于疾病预警方法技术领域。一种基于多模态生物识别技术的猪体疾病预警实现方法,针对猪体疾病特征特点基于深度学习算法对各单一特征设计分类识别模型;基于集成学习联结...
姚力琪
王超
车先润
饶海笛
罗伟
焦俊
辜丽川
文献传递
作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法
本发明公开了一种作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法,把模糊理论与滑模控制结合起来,构建由等效控制和切换控制组成的总控制,设计了逼近等效控制的逼近控制和可以调整控制参数的自适应律,实时调节输出控制,有目的...
焦俊
辜丽川
王强
孔文
王超
沈春山
马慧敏
高雅
袁晨晨
文献传递
一种灌木型农作物生长质量智能监测方法及系统
本发明公开了一种灌木型农作物生长质量智能监测方法及系统,属于农作物生长监测技术领域。本发明包括如下步骤:S1、构建茶叶图像数据集;S2、设计算法及灌木型农作物目标检测;S3、构建灌木型农作物叶芽跟踪数据集:基于S1中所采...
王超
彭承成
夏伦龙
彭辉
杨子豪
辜丽川
何进
蒋婷婷
杨帅
一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐方法及系统
本发明设计了一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐算法及系统,解决目前电商平台中农产品推荐不够精准的问题;本发明改进传统协同过滤推荐算法只考虑用户评分的单一性,提出将用户评分结合评论情感倾向程度加权,用户评论中对农产品...
王超
叶小峰
饶海笛
李菲
高佳乐
辜丽川
焦俊
杨露
邹能峰
文献传递
基于RFID的果蔬干质量安全精准追溯系统
本实用新型公开了基于RFID的果蔬干质量安全精准追溯系统,包括溯源标签、溯源信息查询装置、传感器、打印机、显示屏、WIFI模块、LPC1788处理器、信息处理器、服务器、第一RFID读写器和信息采集器,所述溯源标签与所述...
杨露
王超
辜丽川
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