王薇
- 作品数：31 被引量：14H指数：2
- 供职机构：防灾科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国地震局教师科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于zigbee的机器人定位系统
- 本实用新型公开一种基于zigbee的机器人定位系统，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算...
- 王薇
- 文献传递
- 焊接机器人自动调距旋转曲臂架
- 本实用新型公开一种焊接机器人自动调距旋转曲臂架，包括竖直臂架和横向臂架，所述横向臂架和所述竖直臂架通过旋转轴连接在一起，所述旋转轴与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型能完成横向臂...
- 王薇
- 文献传递
- 三维地震数据场的可视化并行算法
- 1.引言三维地震数据场的数据量往往十分巨大,目前即使应用高性能的单台计算机,在对三维地震数据进行交互式可视化过程中也难以达到实时显示的效果。因此,研究大规模三维地震数据的并行可视化技术显得尤为重要。
- 王薇
- 文献传递
- 基于北斗物联网远程灾情监测和人员调度系统
- 本实用新型公开了一种基于北斗物联网远程灾情监测和人员调度系统，其特征在于，包括：终端设备：包括传感器、北斗BD2系统导航定位模块、GPS系统导航定位模块、STC12C560S2单片机、显示屏；中转核心板：包括zigbee...
- 武广王薇王业卿袁立王文宇
- 文献传递
- 摇晃感知型手机
- 本实用新型公开了一种摇晃感知型手机，手机电路包括3轴加速传感器、控制装置和显示装置，所述的3轴加速传感器安装在手机内，其输出端连接所述控制装置的输入端，控制装置的输出端连接所述显示装置。根据摇晃频率不同，3轴加速传感器感...
- 王薇
- 文献传递
- 一种用于自识别的定位机器人及其定位系统
- 本发明公开了一种用于自识别的定位机器人及其定位系统，包括控制模块、与控制模块连接的传感模块以及与控制模块连接的机械模块；控制模块包括人机交互系统与控制系统，人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的系统，控制系统...
- 王薇
- 焊接机器人旋转臂架
- 本实用新型公开一种焊接机器人旋转臂架，包括底座、摆臂、滑块、竖直臂架和横向臂架，所述竖直臂架和所述横向臂架相互成90°设置，所述滑块上开有两个分别和所述竖直臂架和所述横向臂架形状相应的通孔，所述竖直臂架和所述横向臂架分别...
- 王薇
- 文献传递
- 照相机调距旋转臂架
- 本实用新型公开一种照相机调距旋转臂架，包括底座、第一摆臂、第二摆臂和横向臂架，所述横向臂架分别与所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端轴连接，所述第一摆臂的另一端和所述第二摆臂的另一端各通过一个转轴并行安装在在所述底座上...
- 王薇
- 文献传递
- 基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：9
- 2010年
- 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题,运用神经网络动态路径最优算法,研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息,提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息,基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划,根据路径点集运动趋向来调节小车移动,完成了导航的任务.对算法的性能和效率进行了分析,实验表明该方法在障碍物的信息未知的情况下,执行速度快.
- 王薇魏世民杨月巧姜运芳李端玲
- 关键词：路径规划神经网络扩展卡尔曼滤波器
- 无线地震计
- 本实用新型公开了一种无线地震计，包括用于检测地震信号的检测单元、处理单元、无线收发单元以及电源单元，所述检测单元包括无线传感器及其外围电路，所述检测单元的输出端连接处理单元的输入端，处理单的元输出端连接无线收发单元的输入...
- 王薇
- 文献传递
