2025年1月23日
星期四
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王磊
作品数:
92
被引量:88
H指数:6
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中国人民解放军总装备部预研基金
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
政治法律
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合作作者
徐超
北京理工大学
王江
北京理工大学
王鹏
北京理工大学
孟非
北京理工大学
李艳秋
北京理工大学
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作者
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王磊
11篇
王江
11篇
徐超
10篇
王鹏
8篇
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8篇
刘丽辉
8篇
黄强
8篇
王军政
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孟非
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2013
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2012
2篇
2011
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2010
8篇
2009
3篇
2008
6篇
2007
5篇
2006
3篇
2005
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92
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基于Diameter协议的AAA系统实现
王磊
关键词:
DIAMETER
AAA
客户端
近似阻尼信号实现方法研究
2005年
针对采用导引头作为探测目标信息的武器系统,文中提出了一种近似阻尼信号的实现方法。即取导引头框架角的微分信号近似作为阻尼信号。通过仿真验证,这种方法可以很好的满足系统工作。
王磊
夏群力
高才喜
徐顺福
关键词:
导引头
控制回路
北京城市轨道交通规划与建设成本控制的研究
王磊
关键词:
轨道交通
线网规划
LOWER
初始大失调角下的三维交汇矢量约束制导方法
本发明公开了一种初始大失调角下的三维交汇矢量约束制导方法,该方法中,引入与目标质心固连的三维相对参考系,利用四元数乘法在参考坐标系中重新表述交汇矢量约束,从而获得终端约束和有限时间约束的横向加速度指令,并基于该指令控制飞...
李虹言
王江
陶宏
何绍溟
李志超
林德福
侯淼
王鹏
王磊
徐超
基于嵌入式Java平台的安全技术研究与实现
王磊
关键词:
信息安全
嵌入式系统
一种基于先验知识的小样本急性高原病风险评估系统
本发明公开了一种基于先验知识的小样本急性高原病风险评估系统,涉及急性高原病风险评估领域,包括数据采集模块、先验知识筛选模块、相关性指标伪标签化模块、急性高原病风险评估模块,数据采集模块采集与急性高原病相关的人体生理指标、...
史大威
王磊
王军政
一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人
本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生...
黄强
孟非
王磊
刘华欣
范徐笑
文献传递
一种无间隙的直驱电动推杆
本发明提供了一种无间隙的直驱电动推杆,包括电机模块和丝杠螺母模块,所述电机模块和所述丝杠螺母模块连接成一个整体;所述电机模块包括丝杠和电机轴;所述电机轴与所述丝杠连接,从而带动所述丝杠转动;所述丝杠螺母模块包括推杆、主螺...
黄强
康儒
余张国
刘华欣
陈学超
孟非
张润明
王磊
文献传递
光电-热电混合微能源中热电转换的关键技术研究
王磊
关键词:
热电转换
温差电池
太阳能电池
一种基于动态环境的路径规划方法
本发明提出一种基于动态环境的路径规划方法,能够对环境进行构造基于动态局部通道三角网格的导航网格,并能够针对不同Agents在动态环境发生变化前后进行搜索路径选择和碰撞规避方法的研究。包括以下步骤:步骤一、对动态环境构造实...
黄天羽
王磊
裴高军
权子曦
文献传递
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