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王皓

作品数：218 被引量：93H指数：7
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 165篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇动平台
  • 26篇机器人
  • 23篇刚度
  • 21篇薄壁
  • 18篇自动化
  • 13篇自动化装配
  • 13篇立式
  • 13篇六自由度
  • 13篇薄壁构件
  • 13篇薄壁筒
  • 13篇并联机构
  • 10篇冗余
  • 10篇位姿
  • 10篇船舶
  • 9篇柔顺
  • 9篇连杆
  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 8篇夹具
  • 7篇顺应性

机构

  • 218篇上海交通大学
  • 2篇上海航天设备...
  • 2篇江南造船(集...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中国航发上海...

作者

  • 218篇王皓
  • 134篇陈根良
  • 80篇赵勇
  • 56篇余海东
  • 54篇来新民
  • 25篇王皓
  • 23篇张壮
  • 20篇潘浩
  • 20篇于卫东
  • 16篇林忠钦
  • 15篇李聪
  • 13篇赵亦希
  • 13篇王卓识
  • 11篇于忠奇
  • 11篇陈正涛
  • 7篇王珏
  • 7篇段旭洋
  • 6篇李小勇
  • 6篇杜正春
  • 6篇赵龙海

传媒

  • 25篇机械设计与研...
  • 3篇船舶工程
  • 3篇上海交通大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇价值工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇基建管理优化
  • 1篇上海航天
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 13篇2023
  • 16篇2022
  • 21篇2021
  • 12篇2020
  • 28篇2019
  • 19篇2018
  • 27篇2017
  • 22篇2016
  • 15篇2015
  • 10篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 218 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人
本发明公开了一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人，涉及机器人领域，包括基础框架、驱动模块、四杆模块，所述驱动模块安装于所述基础框架上，所述四杆模块安装在所述基础框架和所述驱动模块上；所述四杆模块包括内环四杆模块、外环四...
陈根良杜聪聪张壮王皓唐礼庆
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具有三种自由度模式的变自由度机构
一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。本发明可实现单自由度变...
王皓赵龙海余海东赵勇陈根良
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用于部件自动装配的可调节被动顺应装置
一种用于部件自动装配的可调节被动顺应装置，包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构...
王皓王卓识孔令雨陈根良赵勇余海东
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精密器件夹持器
一种精密器件夹持器，包括：矩形底座、左导线、右导线和包括右夹持臂和左夹持臂的柔性爪，其中：底座的一侧固定于柔性爪的底部，另一侧中部设有集线轮；左导线一端贯穿底座和左夹持臂固定于左夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；右导线一...
于卫东王皓陈根良徐勋唐楚禹潘浩
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测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台
本发明提供了一种测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台，包括自上而下依次安装在整体安装支架内的廊桥模拟装置、单自由度补偿平台以及单自由度激励平台；单自由度补偿平台包括自上而下依次连接的上平台、短弹簧以及补偿电动缸...
陈卫星邓宇任安业赵现朝王皓
城市规划技术标准的规范性研究
由于城市规划活动的特殊性，技术标准在规划活动中起着至关重要的作用。城市规划技术标准，若从形式来判断，大部分城市规划技术标准应被排除于法律规范之列。若从实质意义上的标准来判断，技术标准是行政机关判断事实认定构成要件的根据，...
王皓
关键词：城市规划技术标准司法审查
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三自由度调姿机构
本发明涉及一种三自由度调姿机构，包括水平转台、第一转动组件、第二转动组件和两个调节座；第一转动组件位于水平转台之上；第二转动组件固定端与第一转动组件的活动端连接，第二转动组件的活动端用于连接动平台，且第二转动组件活动端转...
梁振鹍陈根良王皓刘瑞睿陈寅
旋轮位姿可调的立式旋压机床装置
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置，包括：斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体，其中：主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆，斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧，并与机身壳体相嵌；斜向旋压机构包括：四自由度并联...
王皓赵龙海陈根良张壮赵亦希于忠奇
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三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法
本发明提供了一种三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，将要求加工的构件形状展开成平板，确定板料的形状大小；根据构件加工形状要求确定成形道次数以及各道次的成形量以及相应的进行回弹补偿后的成形量；计算成形辊的理论位置，并对...
于忠奇王皓来新民林忠钦孔庆帅
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大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构
一种大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构，包括：单自由度推拉装置、低弯曲刚度弹性连杆、高弯曲刚度弹性连杆、定平台、中间平台和动平台，其中：低弯曲刚度弹性连杆和高弯曲刚度弹性连杆环布于定平台底部，通过设置于定平台顶部的对应单...
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
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