王珏
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制被引量：14
- 2014年
- 由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度。但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器。仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26%和52.53%,提高了FSM的控制精度。
- 田福庆李克玉王珏王洪剑
- 关键词：压电驱动器RBF神经网络
- 海洋核动力平台严重事故源项初步研究
- 2018年
- 基于核安全监管机构技术导则,研究了源项分析在陆基大型反应堆选址、事故分析和二级概率安全评价(PSA)等领域的应用。通过分析技术导则所采用的计算方法与假设,给出海基小型轻水堆的分析选取建议。同时,针对海洋核动力平台建立MELCOR程序计算模型,并根据一级PSA分析结果选取典型事故序列。通过开展现实的计算,得出放射性核素质量释放份额等重要参数。
- 王琮王琮
- 基于模糊PID的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制被引量：3
- 2014年
- 为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊PID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。
- 王珏田福庆
- 关键词：模糊PID光电跟踪干扰力矩
- 基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制被引量：1
- 2014年
- 传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法。基于系统原理,建立了系统模型;应用限定下界法改进了CKF算法以提高目标状态估计的准确度;应用超螺旋算法设计了二阶滑模控制器,并将滤波预测的目标状态作为系统输入进行仿真实验。结果表明,相对于传统的二阶滑模控制,所设计的控制方法提高了控制精度,减小了抖振,且具有更好的稳定性。
- 李克玉田福庆王珏潘林豪
- 关键词：光电跟踪二阶滑模控制伺服系统
- 基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法，其主要步骤为：步骤一：基于平方根容积卡尔曼滤波的跟踪目标状态估计；步骤二：光电跟踪转台控制系统建模；步骤三：在已经建立的转台模型的基础上设计滑模控制器。...
- 田福庆李克玉王珏梁伟阁
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