王珏
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 脊点集稳健裁剪和惩罚约束的高精度靶标点提取
- 2014年
- 高精度快速靶标点的自动提取是相机标定、立体解算、视觉导航等关键领域的基础。定位精度和算法稳健性为难点之所在,采用重心约束法检测初始交点后,通过对称性约束探测直线附近的"脊点"点集,然后采用最小二乘线性拟合初值并迭代滤掉粗差,再采用改进的Hough变换进一步求得交点的位置。然后采用惩罚函数在初始点附近步进调整,精确确定靶标点的位置信息和方向。算法能够更强地适应噪声环境下、光照变化、图像旋转等影响,达到小于0.05像素的定位精度。
- 杨晟李学军谢剑薇王珏
- 关键词：HOUGH变换
- 一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
- 本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
- 董正宏王珏秦建军张树才杨帆
- 文献传递
- 一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
- 本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
- 董正宏王珏秦建军张树才杨帆
- 文献传递
- 一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
- 本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
- 董正宏王珏秦建军张树才杨帆
- 文献传递
- 高分辨率遥感影像匹配中的相似性度量综述被引量：2
- 2013年
- 影像匹配是遥感、摄影测量和计算机视觉等领域中的核心和难点,相似性度量非常关键却不被重视。结合当前匹配算法进展和匹配要素,深入阐述了典型匹配算法的特点和规律,并着重对匹配中的相似性度量进行了较全面而深入的研究和对比分析。同时,对遥感影像匹配的下一步发展提出了展望。
- 杨晟李学军刘涛王珏
- 关键词：高分辨率遥感影像
- 一种基于动静块的软接触关节
- 本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
- 董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
- 文献传递
- 一种基于动静块的软接触关节
- 本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
- 董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
- 文献传递
- 卫星遥感影像自动处理与显示技术
- 李学军谢剑薇刘涛韦群高永明王珏于凤坤王林旭邹红霞王新波
- 该成果属于遥感信息处理技术领域。主要创新点有：1.提出了特征点自动提取、同名像点自动识别、误匹配点自动剔除等高效方法和算法，将自动提取同名像点的准确率由70%左右提高到99%以上。2.提出了遥感影像拓扑关系自动建立、空间...
- 关键词：
- 关键词：系统软件
- 连续尺度复合分析核线重排列影像准稠密匹配被引量：1
- 2013年
- 高精度快速准稠密匹配是计算机视觉和摄影测量等领域的急切而富有挑战性的目标,核线约束下的一维匹配将大幅度提高匹配的速度和准确率。在核线重排影像的基础上,设计了轻量级的线状多尺度三角塔结构,并提出通过多尺度下的广义亮度Sinc序列、广义梯度序列、广义θ序列和广义中心偏离序列的极值检测,得到大量稳定特征点并进行描述,然后采用属性特征和数值描述特征在预测区间进行快速匹配。大量试验表明该方法能够稳健地快速得到分布均匀、密度较大、亚像素级精度的稳定同名点。
- 杨晟李学军王珏杨阿华
- 关键词：核线计算机视觉
- 一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
- 本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
- 董正宏王珏秦建军张树才杨帆
- 文献传递
