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王晓明

作品数：20 被引量：12H指数：2
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇社会学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇柔性机械
  • 6篇柔性机械臂
  • 6篇机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇石墨
  • 4篇石墨烯
  • 4篇纳米
  • 4篇纳米石墨
  • 4篇操作臂
  • 3篇多关节
  • 3篇可膨胀
  • 3篇非合作目标
  • 2篇电气
  • 2篇电气设备
  • 2篇电源
  • 2篇信号
  • 2篇信号发生
  • 2篇信号发生器
  • 2篇形变
  • 2篇质量矩

机构

  • 20篇中山大学

作者

  • 20篇王晓明
  • 8篇吴志刚
  • 7篇吕树申
  • 7篇莫冬传
  • 5篇符远翔
  • 3篇潘亚宏
  • 2篇黄天蓝
  • 1篇周春山

传媒

  • 2篇南方人口

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2020
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇1993
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混凝土水含量的测定方法及测定装置
本发明公开了一种混凝土水含量的测定方法及测定装置。采用基于谐波探测技术的3ω法测定混凝土水含量，包括以下步骤：（1）探针制备：（2）探针固定到样品中，连接仪器；（3）仪器初始化；（4）调平电阻；（5）测量谐波信号；（6）...
吕树申王晓明黄天蓝莫冬传
文献传递
绳索同步联动的串联操作臂装置
本发明公开了绳索同步联动的串联操作臂装置，利用绳驱方式实现两段串联操作臂的同步联动，并通过绳索联动机构进行驱动力矩的传递，使得两段操作臂的各级连杆结构同步转动，两段操作臂的同一级连杆结构由对应的绳索联动机构及绳索独立联动...
冯晓港罗嘉辉魏蒋坤徐小明蒋建平王晓明吴志刚
文献传递
一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人
本发明公开了一种绳驱多关节柔性机械臂，包括若干沿轴线方向串联的关节杆单元，在任一相邻两个关节杆单元中，一关节杆单元的底端部分套设于另一关节杆单元的顶端，且一关节杆单元的顶端与另一关节杆单元的顶端通过弹簧组件进行柔性连接，...
冯晓港罗嘉辉徐小明蒋建平王晓明吴志刚
文献传递
压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法
本发明公开了压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法，建立压电结构的结构以及驱动器一体化有限元模型；本发明为压电智能变形结构的动态变形控制提供了一种有效的快速、平滑控制算法，可抑制结构在变形过程中的瞬态、残余振动，提升结构...
王晓明寻广彬蒋建平吴志刚
文献传递
绳索同步联动的串联操作臂装置
本发明公开了绳索同步联动的串联操作臂装置，利用绳驱方式实现两段串联操作臂的同步联动，并通过绳索联动机构进行驱动力矩的传递，使得两段操作臂的各级连杆结构同步转动，两段操作臂的同一级连杆结构由对应的绳索联动机构及绳索独立联动...
冯晓港罗嘉辉魏蒋坤徐小明蒋建平王晓明吴志刚
一种多关节联合运动的柔性机械臂驱动装置
本发明公开了一种多关节联合运动的柔性机械臂驱动装置，包括N组驱动模块；N组绳索，每组绳索中均包括n根绳索；N组绕线模块，每组绕线模块均设有至少n个绕线机构；在同组绳索中，不同绳索由同组绕线模块及驱动模块驱动，不同绳索用于...
徐小明冯晓港罗嘉辉蒋建平王晓明吴志刚
一种石墨烯片的制备方法
本发明公开了一种石墨烯片的制备方法，通过如下步骤制备得到（1）将可膨胀石墨进行热膨胀处理成蠕虫状石墨，再用碱性溶液浸泡、抽滤、洗涤后置于溶剂中进行超声分散得微纳米石墨烯片；（2）将步骤（1）中制备得到的微纳米石墨烯片分散...
吕树申符远翔王晓明莫冬传潘亚宏
一种绳索驱动柔性机械臂及机器人
本发明公开了一种绳索驱动柔性机械臂及机器人，包括多个关节单元、底座单元、弹性部件，各关节单元沿轴线方向串接，其中所述关节单元包括中间环以及与中间环两端面连接的两支脚，沿轴线方向相邻的两关节单元中，一关节单元中的一支脚与另...
罗嘉辉冯晓港李丛卉徐小明蒋建平王晓明吴志刚
一种用于测定混凝土含水量的装置
本实用新型公开了一种用于测定混凝土含水量的装置，包括锁相放大器，信号发生器，标准电阻箱和铂丝探针；所述铂丝探针连接信号发生器，信号发生器连接锁相放大器，锁相放大器连接标准电阻箱，标准电阻箱再连接铂丝探针形成环路；铂丝探针...
吕树申王晓明黄天蓝莫冬传
文献传递
广东省人口经济密度分市差异分析被引量：8
1993年
广东省地处我国南部沿海,是我国经济较发达的省份之一,然而,从本省各市人均国民收入、人口密度来看(见表1),本省经济发展与人口分布并不平衡。本文拟从人口经济密度角度出发,试图把这两种不均衡联系起来考察,分析本省人口经济密度的分市差异,揭示本省人口分布与经济发展之间的关系,不妥之处,请师长赐教斧正。
王晓明
关键词：经济密度人均国民收入人口分布工农业总产值人口密度
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