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王恒利
作品数:
7
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供职机构:
福州大学
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相关领域:
医药卫生
文化科学
机械工程
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合作作者
姚立纲
福州大学
曾雪莲
福州大学
隋鹏举
福州大学
薛鹏举
福州大学
魏国武
福州大学
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7篇
福州大学
作者
7篇
王恒利
6篇
姚立纲
2篇
曾世龙
2篇
林冬良
2篇
魏国武
2篇
薛鹏举
2篇
隋鹏举
2篇
曾雪莲
年份
2篇
2014
2篇
2013
1篇
2012
2篇
2011
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7
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单自由度脚踝康复训练装置
本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置,包括机座架,其特征在于:所述机座架中部底侧安装有电动机构,所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴,所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度,转动轴转动...
隋鹏举
姚立纲
魏国武
王恒利
文献传递
一种可调式脚踝康复装置
本发明涉及一种可调式脚踝康复装置,包括底座、定平台和动平台,所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆,所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器,三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接,三个摇杆内端分别...
姚立纲
曾世龙
薛鹏举
王恒利
文献传递
脚踝关节康复机器人设计与开发
王恒利
关键词:
机械结构设计
一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法
本发明涉及一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法,包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线,其特征在于:所述串珠按m行、p列排列成凉垫,且每四个串珠构成一个单元,相邻单元共用一个串珠,所述串线穿过每个单元,且串线两...
姚立纲
林冬良
王恒利
曾雪莲
一种串珠凉垫上下行线编织方法
本发明涉及一种串珠凉垫上下行线编织方法,包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线,其特征在于:所述串珠按m行、p列排列成凉垫,且每四个串珠构成一个单元,相邻单元共用一个串珠,所述串线穿过每个单元,且串线两端按其在单元中...
姚立纲
林冬良
王恒利
曾雪莲
文献传递
单自由度脚踝康复训练装置
本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置,包括机座架,其特征在于:所述机座架中部底侧安装有电动机构,所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴,所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度,转动轴转动...
隋鹏举
姚立纲
魏国武
王恒利
一种可调式脚踝康复装置
本发明涉及一种可调式脚踝康复装置,包括底座、定平台和动平台,所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆,所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器,三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接,三个摇杆内端分别...
姚立纲
曾世龙
薛鹏举
王恒利
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