王传宇 作品数:284 被引量:230 H指数:9 供职机构: 北京市农林科学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 文化科学 机械工程 更多>>
玉米叶片生长状态的双目立体视觉监测技术 被引量:5 2014年 研究了使用双目立体视觉技术监测玉米叶片运动的可行性,视觉监测系统包括一个能够垂直升降和水平移动的支架,用于支撑双目相机连续监测被试样品。采用白色荧光小球作为标志物,简化图像算法的同时增加了三维坐标测量精度。图像处理过程中采用亚像素边缘检测算法,有效地提高了立体匹配的精度。仿真实验结果表明,系统测量误差可达0.0139 cm,能够检测叶片微小的位置变化。 王传宇 郭新宇 肖伯祥 杜建军 王虓关键词:玉米叶片 双目立体视觉 图像处理 亚像素 基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法 被引量:30 2014年 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。 王传宇 郭新宇 吴升 肖伯祥 杜建军关键词:玉米果穗 三维重建 双目立体视觉 SIFT RANSAC 一种龙门式植物表型检测装置 本实用新型涉及表型检测技术领域,公开了一种龙门式植物表型检测装置,包括龙门架和表型采集组件;龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件;支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构,升降支臂的底端和移动组件连接,升降支臂的顶端和支架... 郭新宇 樊江川 苟文博 杜建军 王传宇 卢宪菊一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法,属于植物信息采集技术领域,采集平台包括:表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具,由传动结构带动植物载具进行切换,通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光... 吴升 郭新宇 苟文博 王传宇 温维亮 樊江川 卢宪菊 郭小东 刘冠军一种植物根系生长过程网络直播方法及系统 本发明实施例提供了一种植物根系生长过程网络直播方法及系统,所述方法包括:获取各个时间点待直播植物的根系图像和/或视频信息,以及各个时间点待直播植物的生长环境信息;根据根系图像和/或视频信息获取各个时间点植物的根系构型参数... 郭新宇 温维亮 王传宇 杜建军 郭焱文献传递 一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置 本实用新型涉及盆栽技术领域,公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置,包括:摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块、控制模块及自动补水系统;摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块分别连接控制模块,控制模块连接自动... 郭新宇 温维亮 王传宇 吴升 樊江川文献传递 一种便携式多果穗玉米考种装置 本实用新型提供一种便携式多果穗玉米考种装置,便携式多果穗玉米考种装置包括图像采集模块、支撑模块、称重模块、底座和电源模块等组成部件,称重模块、支撑模块和电源模块分别设于底座上,称重模块用于为样本称重,图像采集模块安装在支... 肖伯祥 郭新宇 吴升 王传宇 杜建军文献传递 一种植物表型测量系统 本实用新型涉及植物表型测量技术领域,公开了一种植物表型测量系统,包括:培育室;培育组件,培育组件内种植有植物,培育组件放置在培育室内部;植物表型测量装置,设置在培育室内部,用于采集植物表型信息;环境调控系统,包括设置在培... 樊江川 郭新宇 杜建军 温维亮 王传宇 吴升一种作物冠层三维重建方法及装置 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置,其中所述方法包括:S1,根据目标作物的第一冠层结构图像,获取第一冠层结构参数;S2,根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数,使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数;S3,根据所... 郭新宇 王传宇 温维亮基于SFS的土壤三维结构恢复及孔隙度计算 被引量:1 2013年 【目的】为了快速、准确地计算土体结构和孔隙度等特征,提出一种基于SFS算法(shape from shading)的土壤三维结构重构方法。【方法】首先获取土壤的灰度显微图像,根据朗伯表面漫反射模型建立土壤的光照方程;然后利用泰勒展开法和雅克比迭代法求解光照方程,计算出像素点高度值并实现土壤的三维重建;最后根据正态分布校正高度值计算土壤孔隙度。【结果】实验结果证明,该方法计算得出的孔隙度与环刀烘干法测得的结果相差0.81%,误差率1.75%。【结论】利用显微图像中土壤结构的三维信息,可以客观准确地计算出土壤孔隙度等物理特征。 王虓 温维亮 郭新宇 王传宇关键词:土壤微形态学 SFS 土壤孔隙度