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熊巧文

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇数据滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇差分GPS
  • 1篇移动机器人
  • 1篇网络
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇货物
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络
  • 1篇RMG

机构

  • 4篇武汉理工大学

作者

  • 4篇熊巧文
  • 3篇葛艳红
  • 3篇董文涛
  • 2篇李文锋
  • 1篇刘有源
  • 1篇孙荣
  • 1篇雷斌
  • 1篇宋广钢
  • 1篇梅杰
  • 1篇宋威
  • 1篇陆忠良
  • 1篇张帆
  • 1篇李斌
  • 1篇吴翔
  • 1篇鲍军荣
  • 1篇周建荣
  • 1篇贾伟涛
  • 1篇金加根
  • 1篇陈定方
  • 1篇孙俊

传媒

  • 1篇湖北工业大学...
  • 1篇湖北省机械工...

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于龙门吊大车的定位算法研究
2011年
研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结果表明该研究提高了差分GPS的定位精度,实现了对龙门吊的准确定位.
熊巧文李文锋葛艳红董文涛
关键词：差分GPS数据滤波
基于龙门吊大车的定位算法研究
研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实...
熊巧文李文锋葛艳红董文涛
关键词：差分GPS数据滤波
文献传递
无线传感器网络与移动机器人相结合的技术研究与应用
陈定方雷斌宋威王晓明钟叶董文涛陈维克鲍军荣吴翔孙俊熊巧文何鹏宋广钢金加根李文锋陆忠良高新书梅杰贾伟涛李斌张帆刘有源葛艳红周建荣孙荣
该项目就无线传感器网络和移动机器人组合系统为对象，研究其关键技术，主要包括体系结构和框架、路由、定位、导航、以及群体机器人系统等，并结合具体的企业和工程需求，探讨了相关技术的实际应用。1.将无线传感器网络与移动机器人技术...
关键词：
关键词：无线传感器网络移动机器人
基于RMG的货物定位系统的研究与开发
钢铁物流以“钢铁”为对象，以“物流”为运作，以“信息”为核心，其中资金流、信息流、物流相互促进、相互融合。本文采用无线传感器网络、RFID、移动终端等传感及身份识别技术，设计开发钢铁货场货物定位跟踪系统，为货物的信息采集...
熊巧文
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