汤琼
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于协作协进化的多Agent协作机制的研究被引量：1
- 2004年
- 协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Agent系统的任务执行序列,在给定的任务分解所产生的所有可行解中寻找优化解,从而达到优化系统的性能的目的。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该方法在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的协作性能。
- 汤琼杨东勇
- 关键词：多智能体机器人系统多种群协作性优化解
- 基于PHP和Mysql的在线收费信息咨询系统研究开发被引量：1
- 2002年
- 对分布式动态Web数据库应用系统开发的三层结构技术进行了探讨.利用PHP、Mysql和Dreamweaver等工具开发了一个基于PHP和Mysql的Web数据库应用系统一'在线收费信息咨询系统',提出了利用电子存折点击式扣钱新的网站收费方式.并在具体实现过程中采用了一些新的技术,诸如重用技术和数据库访问对象封装技术,以及分页、加密等技术.
- 王青杨东勇汤琼
- 关键词：证券公司互联网PHPMYSQL
- 基于协作协进化的多机器人协作机制研究
- 协作问题一直是自主多Agent机器人系统研究的关键问题之一.在多Agent协作搬运多个物体的任务中,现有的协作协议难以取得最佳的协作效果.因此,有必要对多Agent的协作机制作进一步的研究.该研究的目的是设计一种基于协作...
- 汤琼
- 关键词：多机器人系统协进化
- 文献传递
- 基于协作协进化的多智能体机器人协作研究被引量：3
- 2004年
- 协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制。该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能。
- 汤琼杨东勇
- 关键词：协进化多智能体
