桂和利
- 作品数:30 被引量:38H指数:4
- 供职机构:无锡科技职业学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省教育厅哲学社会科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:文化科学机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化被引量:6
- 2018年
- 为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台。首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与有限元仿真分析对比,验证了理论模型的正确性;同时探讨了各结构参数对微动平台等效刚度的影响,并进行了灵敏度对比和分析;再次,以提高二自由度微动平台的等效刚度为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该微动平台的主要结构参数进行了优化。最后,理论计算了该微动平台的固有频率,并通过有限元仿真分析验证了其正确性。上述分析证明了该机构的可行性及有效性。
- 周睿周辉桂和利桂和利曹毅
- 关键词:有限元分析参数优化固有频率
- 基于《机械设计基础》课程设计谈高职学生创新能力的培养
- 2017年
- 结合高职学生的特点,以激发学生创新意识,培养学生创新必备能力为目标,重新构建《机械设计基础》课程设计体系,完善《机械设计基础》实训(实习)资源,重视计算机软件使用,加强创新实践等,为学生搭建创新平台,积极引导学生开展创新实践,有效地培养高职学生的创新能力。
- 桂和利
- 关键词:《机械设计基础》课程设计高职学生
- 电子清纱器切纱机构的改进设计被引量:2
- 2006年
- 文章针对原有电容式电子清纱器的切纱机构存在切纱失效的问题,通过改进设计,使得切纱机构性能显著改善,保证了切纱的可靠性要求。
- 桂和利
- 关键词:电子清纱器
- 基于分形理论的三转动混联机构型综合被引量:1
- 2018年
- 基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的三转动混联机构型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;接着,叙述了机构的运动特征和运算法则;然后,根据上述条件建立了混联机构与分形的关系模型,从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有三转动运动特征的混联机构;最后,提出了混联机构运动特征的分析方法,并以此方法,分析了所综合出的三转动混联机构的末端运动特征,从而验证了该构型的正确性,证实本文所述方法的可行性。
- 桂和利朱蓓康曹毅
- 关键词:混联机构构型综合
- 六自由度并联柔性铰链微动平台的研究被引量:4
- 2018年
- 为获得具有运动解耦性的并联2-2-2结构的6自由度微动平台,首先以并联6-PUS 3维平台为原型,用柔性铰链替代球铰,用柔性框架替代直线移动副,设计了并联2-2-2结构的6自由度微操作平台。其次,建立了该微操作平台的位置正反解方程;然后,建立了柔性铰链的刚度模型,以各种强度条件为约束,并利用有限元分析校核了其中的柔性铰链。上述分析证明了该机构的可行性及运动解耦性。
- 桂和利周睿
- 关键词:有限元分析运动解耦
- 产教深度融合视域下顶岗实习多元利益平衡策略研究被引量:2
- 2021年
- 顶岗实习不仅是高职教育人才培养的有效途径,也是当今我国职业教育发展的既定方针。政府、企业、学生、家长、学校等多方在顶岗实习中因利益而产生矛盾,直接影响顶岗实习的实际效果。研究表明,唯有公平兼顾各方利益,发挥好政府的宏观调控和学校的微观调节功能,并积极构建实习平台,完善实习政策,才能做好做实顶岗实习。
- 桂和利汤妮南
- 关键词:顶岗实习
- 推进现代学徒制人才培养模式的实践与研究——以无锡科技职业学院与某公司合作实践人才培养为例被引量:4
- 2017年
- 无锡科技职业学院多年来坚持人才培养模式"三步走"战略,即由"冠名班"到"教改班"再到现代学徒制人才培养模式,逐步引领企业改变育人观念、参与学生管理、共享教学资源、参与技能培养等各个环节;企业由点到面,积极投身高素质技能人才培养过程,为推行现代学徒制人才培养模式打下良好基础。
- 王薇菁桂和利
- 关键词:教改班现代学徒制
- 基于“本土双元”高职人才培养模式成本控制策略的研究
- 2020年
- 德国双元制人才培养模式受到我国职业教育者的广泛认可。结合我国国情,移植并发展成为本土化的双元制人才模式,显得尤为重要。本课题探讨通过直接成本、间接成本等各类成本控制,平衡双元制双元主体(企业和学校)的利益,从而激发校企双方主动参与,保证本土双元人才培养模式健康长久发展。
- 王薇菁桂和利
- 关键词:职业教育校企合作成本控制
- 基于本土双元校企合作人才培养模式下机械类专业基础课程改革探索与实践被引量:4
- 2020年
- 高等职业教育的主要培养目标是为社会培养高素质技能型人才,而专业基础课是高素质技能型人才可持续发展的重要基础。本文总结无锡科技职业学院与喜开理(中国)有限公司多年的合作实践,坚持适应校企联合培养、满足企业岗位需求、促进学生个性化发展等指导原则,以企业产品承载课程内容,将机械类专业基础课程加以整合,按照企业产品加工为具体实施教学环节,企业和学校共同培养评价高素质高技能人才。
- 周冬凤桂和利
- 关键词:校企合作专业基础课机械类课程改革
- 智能制造背景下无锡企业改造提升研究
- 2018年
- 立足无锡制造业发展现状和需要,营造环境,突破核心技术,加强示范推广,重视人才培养,促进制造业与信息技术的深度融合,引导向服务型制造业转变,为打造智造强市提供有力保障。
- 桂和利
- 关键词:企业