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柏思忠
作品数:
1
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供职机构:
重庆通信学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王磊
重庆通信学院
刘郁林
重庆通信学院
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重庆通信学院...
年份
1篇
2005
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基于粒子滤波器的参数跟踪方法
2005年
在科学和工程实践中,常常需要对动态系统的参数进行实时跟踪估计。传统卡尔曼滤波方法能够有效完成对线性系统的跟踪,而对非线性动态系统的跟踪性能较差。将粒子滤波器理论用于研究动态系统的跟踪问题,提出了基于粒子滤波器的参数跟踪方法。仿真实验表明,对于线性动态系统,该方法性能略优于广义卡尔曼滤波方法,而对于非线性动态系统,其参数跟踪性能则显著提高。
王磊
柏思忠
刘郁林
关键词:
粒子滤波器
动态系统
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