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杨鑫

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇启发信息
  • 1篇规划方法
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇航路规划
  • 1篇发信
  • 1篇SAS

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇杨鑫
  • 1篇周成平
  • 1篇李少华

传媒

  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法被引量：7
2011年
针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。
李少华魏海光周成平杨鑫
关键词：航迹规划
海上无人飞行器航路规划与多任务分配方法研究
随着航空、航天科学技术的发展,无人飞行器/(简称UAV/)将在未来战争中扮演重要的角色。现代战争中,海上战争成为越来越重要的一部分。由于海域特殊的地理环境与气象条件,使得具有良好的隐蔽性和快速反映能力的潜艇与海上无人飞行...
杨鑫
关键词：无人飞行器航路规划启发信息
文献传递
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