杨鑫
- 作品数：9 被引量：30H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程政治法律更多>>
- 我国应急管理法律体系问题研究
- 近年来，世界各国自然灾害、社会安全、公共卫生等方面的突发事件频发，给各个国家和人民的生产生活和生命财产安全都带来了极大的影响。我国幅员辽阔，人口众多，各级各类突发事件的出现对我国现行应急管理法律体系提出了严峻挑战。完善应...
- 杨鑫
- 关键词：突发事件应急管理法律体系
- 采摘机械臂的滑模PID控制被引量：11
- 2013年
- 针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。
- 宋文龙杨鑫贾鹤鸣
- 关键词：滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 木质素/木粉/高密度聚乙烯复合材料阻燃性能的研究
- 木塑复合材料是一种绿色环保的复合材料，应用范围也越来越广泛，但是阻燃性能较差，限制了其进一步发展。木质素是一种生物质材料，主要来源于造纸工业，它绿色环保、可再生、含碳量高，但目前的有效利用率极低。本文以木质素作为碳源，与...
- 杨鑫
- 关键词：复合材料木质素木粉高密度聚乙烯阻燃性能力学性能
- 文献传递
- 基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测
- 2013年
- 探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于梯度幅度的感兴趣区域(ROI)提取方法,为了使梯度幅度图中双曲线特征更为突出,对普通梯度法进行了微分取值方式的优化,实现了双曲线的快速提取;2)对提取出来的ROI进行Hough变换以检测双曲线,通过位置信息与幅度信息综合投票提高原始Hough变换的精确度,去除背景杂波等虚假目标,从而实现目标双曲线的精确提取。
- 宋文龙杨鑫李克新贾鹤鸣
- 关键词：探地雷达林木根系HOUGH变换
- 基于HOUGH变换的林木根系探地雷达图像处理与波速估计
- 林木根系在生态系统中起着非常重要的角色，然而，由于根系一般都生长在地表以下，导致林木根系的研究广度远远落后于林木的地上部分。传统的林木根系研究方法存在诸多不足，迫切需要寻找一种具有无损探测特性的林木根系探测方法。基于无损...
- 杨鑫
- 关键词：探地雷达林木根系杂波抑制HOUGH变换图像处理
- 文献传递
- 我国出口贸易中的绿色贸易壁垒问题研究
- 该文在总结绿色贸易壁垒产生原因的基础上,提出绿色贸易壁垒的定义,并对其特点进行了简要分析.通过对绿色贸易壁垒产生的理论基础和各种渊源——国际公约、法律和标准等进行研究,结合中国对外贸易的现状,研究了绿色贸易壁垒对中国出口...
- 杨鑫
- 关键词：环境保护国际贸易绿色贸易壁垒
- 文献传递
- 一种木质素/聚磷酸铵/木粉/高密度聚乙烯阻燃复合材料及其制备方法
- 本发明涉及一种木质素/聚磷酸铵/木粉/高密度聚乙烯阻燃复合材料及其制备方法，属于复合材料技术领域。为解决现有阻燃剂无法满足木塑复合材料需求的问题，本发明提供了一种木质素/聚磷酸铵/木粉/高密度聚乙烯阻燃复合材料，包括如下...
- 王伟宏杨鑫王奉强谭磊刘亮先宋永明单伟东康文月
- 文献传递
- 基于神经网络反步法的移动机器人路径跟踪控制被引量：15
- 2014年
- 为实现非完整轮式机器人的路径跟踪控制,设计基于反馈增益的反步法控制器,通过控制器参数设计消除了机器人动态误差模型中的部分非线性项,采用神经网络对模型不确定项进行补偿,并利用自适应鲁棒控制器在线补偿神经网络的估计误差,优化了神经网络的学习性能。仿真结果表明:设计的控制器参数易于调节,可实现轮式移动机器人对任意曲线路径的精确跟踪。
- 贾鹤鸣宋文龙陈子印杨鑫段海庆
- 关键词：轮式移动机器人路径跟踪控制神经网络反步法
- 无线粮仓温湿度语音监控系统的设计被引量：1
- 2012年
- 针对传统粮仓温度监控系统采用电缆传输采集数据存在布线繁多、易损坏等问题,设计了基于数字式温湿度传感器DHT11的无线粮仓温度语音监控系统.系统中利用数字式温湿度传感器DHT11实现温湿度采集,借助无线收发芯片nRF24L01进行采集数据的无线传输,选用单片机STC12C5410作为核心控制器,进行采集信号的处理、传输.通过液晶触摸显示屏JM320240F显示采集的温湿度,采用语音模块XF-S4240进行语音播报及报警信号,实现了粮仓的温湿度无线语音监控.
- 宋文龙杨鑫贾鹤鸣
- 关键词：单片机控制无线传输语音播报
