杨筱菡 作品数:24 被引量:43 H指数:4 供职机构: 同济大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市科学技术委员会资助项目 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 理学 交通运输工程 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种路面提取及道路坡度识别方法 本发明涉及一种路面提取及道路坡度识别方法,包括步骤:1)获取车辆周围环境的三维激光雷达扫描点云的球坐标数据;2)根据同一俯仰角下各数据点关于传感器的径向距离确定车辆可行驶路线;3)确定车辆可行驶路线中前方路段的方位角,并... 尹慧琳 周娟 王子豪 杨筱菡半变系数再生散度混合效应模型的影响分析 2012年 本文把随机效应看作缺失数据并利用P-样条拟合非参数部分,应用Monte Carlo EM 加速算法得到半变系数再生散度混合效应模型的未知参数的估计,同时利用Q函数,得到了模型的广义Cook距离。此外,本文还研究了三种不同扰动情形的局部影响分析,得到了相应的影响矩阵。最后,通过一个实际例子验证了所提出的诊断统计量的有效性。 姜荣 杨筱菡 钱伟民关键词:广义COOK距离 MONTE 基于混合样本的污染线性模型的非参数估计 被引量:1 2003年 研究污染线性模型 :yi=(1 -ε)xTiβ +zi,1≤i≤n .设误差序列 {zi}是平稳的α 混合序列 ,fε(x)为其公共的未知密度函数 ,在假定Ez2 i<∞的情况下 ,讨论了基于残差的 fε(x)核估计的相合性及其收敛速度 .并构造了污染系数ε及回归参数 β的非参数估计 ,建立了估计量的强相合性及强收敛速度 . 杨筱菡 柴根象关键词:污染系数 Α-混合 核估计 相合性 收敛速度 差分侧信道密码分析中泄露模型的线性回归分析 2014年 从统计学线性回归模型的角度研究密码设备差分侧信道分析攻击中泄露模型的建模及估计,在不需对设备信息泄露有提前了解的情况下,得出线性回归泄露模型,克服了传统泄露模型的局限性.首先,分析能耗泄露的随机模型从而构建线性回归模型,然后用最小二乘估计和最小一乘估计两种方法求解线性回归模型的系数,最后基于八位控制器PayTV-AES智能卡平台实现能耗泄露的建模及系数估计.通过对两种求解方法结果的比较,提出最小二乘估计比最小一乘估计更适合用于泄露模型的线性回归分析;通过对被估模型系数曲线的分析,提出线性回归分析可以用于测量数据的预处理,以提高泄露模型建模效率. 尹慧琳 杨筱菡一种用于智能车辆的障碍物识别方法 本发明涉及一种用于智能车辆的障碍物识别方法,包括步骤:1)获取车辆周围环境的三维激光雷达原始扫描点云在球坐标系下的数据点,并在所有数据点中筛选出障碍点;2)根据各障碍点的水平方位角及其关于三维激光雷达传感器的径向距离对障... 尹慧琳 安沙沙 何超 杨筱菡增强跨学科交叉共建促进生物统计学课程的教与学 被引量:2 2020年 生物统计学是生物类专业的专业基础课程。该课程不仅传授处理数据、分析数据的方法,也培养学生的统计思维能力。统计学概念与公式是这门课的重点与难点之一,如何提升学生对概念与公式的掌握与应用是教学的一大挑战。同济大学生命科学与技术学院通过联合数学科学学院对生物统计学进行跨学科交叉共建,从多维度促进了学生在理论和应用方面的学习成效。交叉共建也有助于教师教学能力的提升和教学方法的创新,从而进一步提升教学成效。 吕爱平 张敬 殷俊锋 王勇智 杨筱菡 刘艳关键词:生物统计学 污染分布的非参数估计 被引量:4 2001年 讨论一类污染模型 :fα(x) =(1-α) f(x) +αg(x) ,x∈R .污染分布 g(x)已知 ,在没有任何参数假设情况下 ,对污染系数α及未知主体分布 f(x) 杨筱菡关键词:污染系数 非参数估计 污染分布 分布密度 一种道路交通碰撞风险识别方法、装置及存储介质 本发明涉及一种道路交通碰撞风险识别方法、装置及存储介质,其中方法包括:采集交通流量数据并进行预处理;构建训练集:提取交通流量数据的特征,得到各个路段的特征集,作为训练样本集;构建各路段的道路级交通碰撞风险识别模型:道路级... 高珍 许靖宁 余荣杰 杨筱菡 宗佳琪平纵组合线形几何特征对车速变化的影响 被引量:6 2018年 利用同济大学高仿真驾驶模拟器,采集山区高速公路连续车速数据,将车速变化划分为减速、稳定车速及提速3个区间.通过多项Logistic回归模型建立组合线形及相邻路段几何特征与车速变化的定量关系.结果表明:组合线形中,坡长越长,平均坡度越大,越不易维持稳定车速;下坡时,提速通过平纵组合线形路段的可能性大;向左转弯,维持稳定车速的可能性大;上游和平纵组合线形的坡度差越大,越不易维持稳定车速;下游路段的曲率越大,减速通过平纵组合线形路段的可能性越大. 王雪松 王晓梦 杨筱菡关键词:驾驶模拟器 基于随机效应模型的交叉口事故碰撞类型建模 被引量:6 2016年 考虑交叉口不同进口道之间的差异性,在进口道层面对不同碰撞类型事故分别建立随机效应模型,通过在负二项模型中引入随机效应项来考虑交叉口不同进口道之间的空间相关性.模型参数采用全贝叶斯方法进行估计.结果表明:不同碰撞类型事故的影响因素不同,且同一影响因素对不同碰撞类型事故的影响程度也存在显著差异,验证了区分碰撞类型进行事故建模的必要性.随机效应项在各模型中均显著,表明交叉口不同进口道之间事故频率存在显著的空间相关性. 王雪松 袁景辉 杨筱菡关键词:信控交叉口 随机效应模型