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杨玲玲
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西昌卫星发射中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
林义勇
西昌卫星发射中心
司长哲
西昌卫星发射中心
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司长哲
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杨玲玲
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1篇
2011
2篇
2010
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火箭自动识别和实时跟踪控制系统设计与实现
本文介绍了系统总体设计思路,详细阐述了系统硬件设计和软件设计;简要说明了系统组成、工作原理、功能模块的作用和系统特点;重点阐述了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术难题;简述...
林义勇
司长哲
杨玲玲
关键词:
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火箭自动识别和实时跟踪控制系统设计与实现
介绍了系统总体设计思路,详细阐述了系统硬件设计和软件设计;简要说明了系统组成、工作原理、功能模块的作用和系统特点;重点阐述了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术难题;简述了对...
林义勇
司长哲
杨玲玲
关键词:
图像识别
跟踪控制
模糊PID
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火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统设计与实现
被引量:1
2011年
介绍火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统的系统组成、工作原理、模块功能及系统特点,并对模糊PID控制器和火箭跟踪过程进行仿真实验和结果分析。仿真结果表明,该系统具有对不同背景下的火箭进行自动识别和当火箭被云雾短暂遮挡时进行预测跟踪等性能。文中还总结了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术。
林义勇
司长哲
杨玲玲
关键词:
模糊PID
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