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杜军波

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇设备安装
  • 2篇天线
  • 2篇天线位置
  • 2篇拖航
  • 2篇抛锚
  • 2篇自升式
  • 2篇自升式钻井平...
  • 2篇纵摇
  • 2篇钻井平台
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇惯导
  • 2篇海洋工程
  • 2篇航向
  • 2篇横摇
  • 2篇复测
  • 2篇测量数据
  • 2篇差分GPS
  • 1篇导航
  • 1篇地质

机构

  • 11篇中国人民解放...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 11篇杜军波
  • 6篇张国利
  • 5篇解晶
  • 5篇邹铁军
  • 4篇霍庚
  • 4篇牛慧军
  • 3篇孟巍
  • 3篇孙立刚
  • 3篇邢旺
  • 3篇王志鑫
  • 2篇魏学通
  • 2篇丁宏升
  • 1篇谌国森
  • 1篇倪春雷
  • 1篇隋振
  • 1篇蔡迎波
  • 1篇白帆

传媒

  • 3篇舰船电子工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光纤SINS/GPS组合导航系统分析被引量：3
2012年
为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。
霍庚杜军波丁宏升隋振
关键词：光纤陀螺捷联惯导组合导航联邦卡尔曼滤波
海上石油开发地质地貌勘察定位系统
邹铁军蔡迎波张国利倪春雷魏学通牛慧军杜军波
1.所属科学技术领域及主要内容：该项目研究属于海上石油开发中海底勘察应用技术领域。项目采用当今国际先进的导航定位技术、选用进口水下勘察测量设备，进行二次开发、系统集成，设计了多传感器信息融合系统，对系统进行了综合、优化，...
关键词：
关键词：海上石油开发海洋工程
自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法
本发明公开了一种自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法，该平台对接定位引导方法步骤是：通过设备的安装，引导钻井平台拖航，引导钻井平台粗就位，引导抛锚船布锚，固定平台位置及方位复测，引导钻井平台完成精就位，钻井平台位...
邹铁军张国利杜军波孟巍牛慧军解晶孙立刚
文献传递
海上固定平台位置与方位复测方法
本发明公开了一种海上固定平台位置，方位复测方法，该方法步骤是：通过选取星基差分GPS天线位置，方位基准线的引测，供电布线，设备的安装，位置及方位测量以及测量数据的处理，实现海上固定平台的位置和方位复测。该方法应用过程简单...
邹铁军杜军波张国利解晶李纯标邢旺王志鑫
文献传递
一种提高激光捷联惯导初始对准精度的方法
2013年
捷联惯导初始对准精度受东向、北向加速度计零偏和东向陀螺常值漂移等不可观测状态的影响,工程实践中常采用卡尔曼滤波对准法,通过机动增强系统的可观测性来提高对准精度,但对于舰船等大型船舶进行机动非常之难。针对这一问题,借鉴传递对准多种观测量匹配的思想,提出一种速度加残余失准角匹配的二次快速自对准方法。仿真试验表明该方法可使得以往不可观测的水平加速度计零偏完全估计,实现更高精度的水平和方位对准,从而提高惯性导航系统的精度。
霍庚杜军波
关键词：卡尔曼滤波
基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
2013年
惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。
杜军波霍庚马利民
关键词：加速度计最小二乘法
一种海上靶载北斗定位设备供充电控制装置
一种海上靶载北斗定位设备供充电控制装置，其结构特征是动触片的右端向右下方延伸形成折弯部分与双金属片的右端固定在绝缘支柱上，双金属片的左端向左延伸端部设有向下的动触头，静触片固定在绝缘垫上，静触片与动触头竖直对应的位置向上...
张国利魏学通杜军波解晶谌国森孟巍牛慧军白帆孙立刚王志鑫丁宏升邢旺李纯标
文献传递
自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法
本发明公开了一种自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法，该平台对接定位引导方法步骤是：通过设备的安装，引导钻井平台拖航，引导钻井平台粗就位，引导抛锚船布锚，固定平台位置及方位复测，引导钻井平台完成精就位，钻井平台位...
邹铁军张国利杜军波孟巍牛慧军解晶孙立刚
文献传递
海上固定平台位置与方位复测方法
本发明公开了一种海上固定平台位置，方位复测方法，该方法步骤是：通过选取星基差分GPS天线位置，方位基准线的引测，供电布线，设备的安装，位置及方位测量以及测量数据的处理，实现海上固定平台的位置和方位复测。该方法应用过程简单...
邹铁军杜军波张国利解晶李纯标邢旺王志鑫
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奇异值分解故障检测法在捷联惯导中的研究
2012年
陀螺仪是惯导系统的核心元件,文章针对光纤陀螺信号的特点,将奇异值分解算法(SVD)应用于陀螺故障检测中,该方法不仅能检测出单个陀螺发生故障的情况,而且还能有效地检测出两个陀螺同时发生故障的情况,有效提高了系统的可靠性。文中以六个单自由度陀螺冗余惯性导航系统为研究对象,合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测,仿真结果验证该方法是可行的。
霍庚杜军波
关键词：捷联惯导系统故障检测
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