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李轩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇齐次坐标
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇沈阳大学

作者

  • 1篇刘鑫鑫
  • 1篇董亮
  • 1篇李浚圣
  • 1篇李轩

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵被引量：1
2002年
本文给出空间 3R机械手的运动描述 ,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据 ,计算出雅可比矩阵 ,为进一步分析提供条件。
李浚圣李轩刘鑫鑫董亮
关键词：机械手齐次坐标雅可比矩阵运动学方程
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