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李轩
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳大学信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李浚圣
沈阳大学信息工程学院
董亮
沈阳大学信息工程学院
刘鑫鑫
沈阳大学信息工程学院
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年份
1篇
2002
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空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵
被引量:1
2002年
本文给出空间 3R机械手的运动描述 ,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据 ,计算出雅可比矩阵 ,为进一步分析提供条件。
李浚圣
李轩
刘鑫鑫
董亮
关键词:
机械手
齐次坐标
雅可比矩阵
运动学方程
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