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李美之

作品数：3 被引量：31H指数：2
供职机构：华中科技大学土木工程与力学学院力学系更多>>
相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇积分
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学方程
  • 2篇数值积分
  • 1篇代数方程
  • 1篇动力刚化
  • 1篇动力响应
  • 1篇多体系统
  • 1篇有限元
  • 1篇直接积分
  • 1篇直接积分法
  • 1篇柔性梁
  • 1篇微分代数
  • 1篇微分代数方程
  • 1篇模态
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇机器人
  • 1篇积分法
  • 1篇非线性动力

机构

  • 3篇华中科技大学
  • 2篇香港城市大学
  • 1篇福建工程学院

作者

  • 3篇李美之
  • 2篇钟伟芳
  • 2篇吴国荣
  • 2篇梁以德

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性多杆件系统的动力学问题研究
柔性多体系统是由多个刚体和柔性体相互连接而组成的系统,在人们生产生活中应用广泛。随着高速机械、机器人和航天结构的发展,对包含整体运动和弹性变形的柔性多体系统的研究越来越重要。 本硕士学位论文是参加与香港城市大学合作项目 ...
李美之
关键词：多体系统有限元模态微分代数方程数值积分
文献传递
一种求解柔性操纵器动力学方程的数值方法被引量：9
2004年
通过采用状态变量把具有stiff性质的二阶柔性操纵器动力学方程降为一阶 ,基于向前和向后Euler积分法 ,提出了一种非线性数值积分方法 ,该方法具有A0 稳定性及无限稳定性 .引用Blajer提出的修正方法对数值积分过程中约束方程的破坏进行违约修正 .
李美之钟伟芳吴国荣梁以德
关键词：动力学数值积分机器人
大运动柔性梁非线性动力响应分析被引量：20
2005年
分析了发生横、纵振动的大运动梁的非线性动力响应,引用梁横向和纵向振动的精确模态描述变形场,利 用拉格朗日方程建立了运动梁刚柔耦合非线性动力学方程。该非线性方程自动计及了动力刚化的影响。基于Newmark 直接积分法和Newton Raphson迭代法,给出了求解该非线性方程的数值方法。仿真算例证明了本文方法的正确性和有 效性。
吴国荣钟伟芳李美之梁以德
关键词：非线性动力响应柔性梁动力刚化拉格朗日方程非线性动力学方程直接积分法
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