李琛
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 高动态环境下使用结构光检测路面三维形状
- 研究了高动态环境下的路面三维形状检测技术，提出一种使用单幅图像的颜色编码方案，该方案利用带状的彩色结构光对路面进行照射，同时利用高速数码相机拍摄路面图像。该方案的主要算法包括：彩色边沿检测，条纹图像解码和三维计算等。模拟...
- 杨俊龚亚非李琛
- 关键词：结构光路面检测
- 基于编码结构光的路面三维检测
- 路面平整度检测,提出一种基于编码结构光的三维测量方法,该方法利用投影仪投射出时间编码的结构光序列对路面进行照射,采用照相机拍摄该序列的编码路面图片,经过图像处理,对路面图片解码,得到照相机像素点确定的空间直线与投影仪投射...
- 杨俊龚亚非李琛
- 关键词：路面结构平整度编码结构光
- 基于拟牛顿法的无线传感器网络定位算法
- 2014年
- 通过将RSSI定位系统与工程控制中最优化问题结合在一起研究分析了基于RSSI测距的拟牛顿定位算法,该方法把无线传感器网络节点的定位问题转化为无约束的最优化问题。利用最优化理论中的拟牛顿方法求出目标位置的全局最优解。仿真实验结果表明,该算法能有效提高节点定位精度,具有一定的实际应用价值。
- 张艳辉李琛刘萍
- 关键词：无线传感器网络RSSI拟牛顿方法
- 基于DeBruijn产生的彩色条纹序列的结构光三维重建
- 2014年
- 提出了一种DeBruijn产生的彩色条纹的结构光编码新方法。这种方法用于还原物体的三维形态。通过计算机编码的DeBruijn的彩色条纹经过图像滤波,边缘检测,颜色判定与原始DeBruijn序列进行匹配的过程。最后通过校正过的投影仪,照相机系统还原物体的三维形态。经过试验证明,拍摄模型不受物体拍摄角度,形状的影响。整个系统获取三维图像速度快,张数少,操作便捷,可用于各大领域的应用。
- 李琛张艳辉邵志超杨志鹏
- 关键词：结构光
- 基于GPS+“北斗”双星导航的道路运输车辆卫星定位系统应用研究被引量：4
- 2014年
- 分析了道路运输车辆卫星定位系统架构,总结了其应用的优点。结合GPS+"北斗"的双星导航优势,提出了以车载终端和企业系统平台为应用架构的道路运输车辆卫星定位系统。实际应用表明系统在解决道路交通拥堵、提高道路运输效率、降低交通安全事故等方面有很大的成效。
- 杨志鹏邵志超张艳辉李琛
- 关键词：道路运输卫星定位系统
