李玉广
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于双像机的不稳定基准平台姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于双像机的不稳定基准平台姿态测量方法，包括：在待测基准平台上刚性固定两台呈夹角a的摄像机，在摄像机前设置合作标志；准确标定基准平台上摄像机内外参数；应用亚像素定位方法跟踪合作标志图像，解算出对应的姿态角...
- 于起峰张小虎王颖高昕孙祥一李玉广周剑
- 文献传递
- 摄像测量中光源应用研究被引量：1
- 2010年
- 光源在摄像测量中的重要作用是使需要被观察的图像特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分,因此要根据测量的要求合理设计光源。本文首先介绍了光源的基本知识,然后阐述了LED的光学特性,最后着重分析了光源设计所要考虑的四个要素。对工程实践有一定的指导意义。
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- 关键词：光源图像灵敏度
- 基于双像机的不稳定测量平台静基准转换技术研究
- 测量设备中的基座是支撑其上测量仪器的基础,在多种因素的综合作用下容易产生俯仰、横滚、偏航等姿态的随机变化,从而成为不稳定测量平台。由于这种测量平台不稳定性的存在,使得其上仪器的测量结果加入了平台晃动引起的误差,降低了测量...
- 李玉广
- 车载光电经纬仪在准动基座下的测量误差修正方法研究
- <正>以车载机动光电经纬仪在机动载体平台即准动基座平台下测量误差修正作为应用背景,分析和研究了准动基座下经纬仪测量误差的原因,提出了误差修正的方法和方案,重点研究了误差修正方法所涉及到的关键和核
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- 关键词：光电经纬仪位姿估计
- 文献传递
- 一种高精度数据同步测量方法研究被引量：2
- 2011年
- 在光学摄像测量中,各种数据的同步采集在事后处理中尤为重要。目前GPS授时同步技术已经很成熟,它具有精度高,操作灵活等优点,可以很好地应用于光学摄像测量中。本文深入研究了GPS OEM板授时原理,在分析了GPS OEM板芯片中RS232时间输出与1pps输出特点的基础上,基于VC开发环境下实现了GPS OEM板与计算机串口的通信,为摄像测量设置一精确的时间起点,再利用CPU时间戳进行高精度计时,这样整个测量系统就有一高精度的时钟,任一数据的产生都被标记上精确的绝对时刻,利用这些时刻信息就间接地实现了摄像测量数据的高精度同步。实验数据表明,该方法的同步精度可以达到毫秒级,可以满足光学摄像测量的同步精度要求。
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- 关键词：GPS授时串口通信
- 基于双像机的平台姿态测量方法研究
- 针对不稳定基准平台姿态测量在精密工程领域的需求，本文提出了一种基于双像机的平台姿态非接触测量方法。该方法以精密光测为基础，由安装在平台上的像机实时跟踪定位合作标志图像进而解算出平台的姿态参数。通过阐述测量原理以及推导测角...
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- 文献传递
- 基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法，包括：在待测基准平台上刚性固定两台呈夹角a的摄相机，在摄相机前设置合作标志；准确标定基准平台上摄像机内外参数；应用亚像素定位方法跟踪合作标志图像，解算出对应的姿态角...
- 于起峰张小虎王颖高昕孙祥一李玉广周剑
- 文献传递
