李泰文
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)被引量：2
- 2012年
- 为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境。基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景。实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性。
- 牛国臣李泰文王力
- 关键词：飞机油箱检查机器人远程操控无线视频传输
- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法
- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法。系统包括VHF接收机、主控制器、本地控制器和助航灯调光器接口；VHF与主控制器相连；主控制器分别与本地控制器和助航灯调光器接口相连；本地控制器与助航灯回路相连；助航灯调光器...
- 罗其俊王岳李泰文万欣周帅赵启超吕锐
- 文献传递
- 航空旅客便捷值机模式研究与系统实现
- 自助行李托运系统是航空旅客自助服务系统的一个重要组成部分。大部分航空旅客需要托运行李的,如果不能办理自助行李托运,旅客还需要花时间去人工柜台办理托运手续。推行自助值机、网上值机、手机值机等业务,对于有行李的旅客实际上并没...
- 李泰文
- 关键词：有限状态机
- 文献传递
- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法
- 一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法。系统包括VHF接收机、主控制器、本地控制器和助航灯调光器接口；VHF与主控制器相连；主控制器分别与本地控制器和助航灯调光器接口相连；本地控制器与助航灯回路相连；助航灯调光器...
- 罗其俊王岳李泰文万欣周帅赵启超吕锐
- 文献传递
- 基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法
- 一种基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法。其包括构建航空行李尺寸和件数检查系统；对激光测距仪接收到的数据进行噪声滤波，得到去噪后数据；以无行李的距离值为基准匹配去噪后数据获取单扫描周期的行李表面二维激光数据；利用...
- 罗其俊李泰文高庆吉
- 基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法
- 一种基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法。其包括构建航空行李尺寸和件数检查系统；对激光测距仪接收到的数据进行噪声滤波，得到去噪后数据；以无行李的距离值为基准匹配去噪后数据获取单扫描周期的行李表面二维激光数据；利用...
- 罗其俊李泰文高庆吉
- 文献传递
