李慧
- 作品数：35 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理动力工程及工程热物理更多>>
- 一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构
- 本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且...
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- 文献传递
- 驱动后置式下肢外骨骼机器人
- 本发明设计了一种新型驱动后置式下肢外骨骼机器人，包括包括背部组件(1)，以及分别在所述背部组件两侧从上之下依次连接的两个髋关节组件(2)、两个大腿杆件(3)、两个膝关节组件(4)、两个小腿杆件(5)、两个踝关节组件(6)...
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- 文献传递
- 对于高素质技术型人才培养的思考——以锂离子电池行业为例被引量：2
- 2020年
- 高素质技术型人才的培养是我国制造业升级的重要基础。本文以锂离子电池行为例,分析了高端制造业对高素质技术型人才的需求,并提出了高等院校培养高素质技术型人才的建议,如强化科学素养,落实产教融合,重视身心健康等,希望能够对我国高素质技术型人才的培养有所帮助,早日实现我国制造业的转型升级。
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- 左右手通用五指康复训练装置
- 本发明涉及一种左右手通用五指康复训练装置，支撑架上连接拇指、食指、中指、无名指、小拇指的气动手指，气泵放置通过总输气管和总出气阀连接换气阀的气缸进气孔连接总出气阀，五个出气孔分别通过分气阀、分气管和指端进气阀与拇指、食指...
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- 文献传递
- 一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸
- 本发明提供了一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在缸体内，具有活塞杆以及通过...
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- 一种腰部支撑助行装置
- 本发明公开了一种腰部支撑助行装置，包括：助行器结构、固定于所述助行器结构上的腰部连接组件、固定于所述腰部连接组件上的腰部支撑结构及固定于所述助行器结构上的收纳组件；所述腰部连接组件包括球轴承球头座杆、活动设置于所述球轴承...
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- 文献传递
- 一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计被引量：1
- 2021年
- 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,患者长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成。下肢外骨骼康复机器人,因其具有辅助行走、实现运动康复治疗、缩短康复训练周期以及填补治疗师人数空缺的优势,使得其成为行走康复发展的主流趋势。
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- 关键词：基础心率运动康复治疗截瘫患者长期卧床血栓形成脊髓损伤
- 一种躯干支持的助行下肢动力矫形器
- 本发明公开了一种躯干支持的助行下肢动力矫形器，包括：肩部支撑组件、助行器组件、腰部支撑组件、下肢动力矫形器组件用于支持人体的躯干直立，调整步行过程中的异常姿势；所述肩部支撑组件，使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计；...
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- 基于相对概率变化比的CNN超参数优化方法被引量：1
- 2021年
- 卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)已被广泛应用于图像识别领域,其自身的超参数对图像分类问题中分类错误率的大小有较大的影响。为进一步优化CNN超参数,提出了基于Softmax回归的相对概率变化比。应用相对概率变化比寻找对图像分类影响较大的超参数,并根据超参数的重要性大小依次对其进行调整。为验证相对概率比的有效性,在网络架构1和网络架构2下进行了调参实验。实验结果表明,Softmax回归的相对概率变化比在不同的网络架构下均可反映CNN超参数对分类错误率的影响,且有助于找到一个更优的超参数组合,降低分类错误率。在MNIST和CIFAR-10数据集上的对比实验表明,研究结果在不同数据集下都适用。
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- 关键词：卷积神经网络
- 一种踝足助行装置
- 本发明公开了一种踝足助行装置，包括：脚垫、与所述脚垫固定连接的踝关节旋转件、与所述踝关节旋转件转动连接的仿小腿连杆及固定于所述仿小腿连杆远离脚垫一端上的固定连接件，所述固定连接件与踝关节旋转件之间设置有气弹簧；所述气弹簧...
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- 文献传递
