李德彪
- 作品数：16 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种高精度潜艇惯性导航系统航向标校方法被引量：3
- 2010年
- 利用天文导航定向原理,测量地面模拟目标的舷角和甲板高度角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过定向解算,得出运载体的航向误差,从而达到对惯性导航系统进行航向标校的目的。误差分析计算结果表明,静态条件下的航向误差标校精度约为50″,满足测量要求。
- 邹铁军李德彪许志宏
- 基于激光陀螺的舰船姿态信息测量系统被引量：3
- 2013年
- 设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单元、旋转调制系统和温度控制系统进行了重点设计,完成了导航解算方案和姿态误差仿真试验。试验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。为将来实施舰载惯性导航装备试验打下良好基础。
- 李德彪刘素珍
- 关键词：激光陀螺旋转调制
- 基于联合基座的天文/惯性组合测量系统的静态标校方法被引量：10
- 2007年
- 从联合基座出发,设计了方位基准传递系统,对天文/惯性组合测量系统进行方位标校。舰船在码头系泊状态下,在甲板坐标系内,通过简单的光学方法达到满意的标校精度。在方位基准传递系统中,通过电子经纬仪将舰船的方位基准(首尾线)传递给惯性平台,再经过光电准直仪,将方位基准传递给方位光学工装,最后经过光电准直仪将方位基准传递给天文经纬仪,完成了通过惯导平台的方位镜与方位光学工装实现了不同层甲板的方位标校。实际标校和对标校误差分析计算结果表明:总的标校精度约为5.66″,优于10″的精度要求,提高了系统安装精度。
- 查月李德彪魏学通李冠男
- 关键词：误差分析
- InGaAs近红外图像非均匀性处理研究被引量：2
- 2011年
- 0.9～1.7μm InGaAs(铟镓砷)近红外相机在现代科技和生活中起着重要作用,具有探测率高、均匀性好等优点,是小型化、低成本和高可靠性的短波红外探测系统的最佳选择,大量应用于工业和军事领域。InGaAs近红外图像与普通热红外图像有明显的区别,其图像竖条纹现象非常严重。分析InGaAs近红外图像噪声来源及非均匀性的特点,从背景去噪和非均匀性校正两个方面着手给出了InGaAs近红外图像处理方案,在实验中验证了该图像处理方法的实用性。
- 魏学通蔡迎波李德彪李奇
- 关键词：INGAAS近红外图像处理非均匀性校正
- 基于激光干涉条纹的联合基座相对变形测量方法被引量：1
- 2011年
- 在联合基座上安装CCD光电变形测量系统发射和接收单元,通过测量所得图像中条纹倾角的变化,来检测基座扭转角的变化,通过测得条纹中心位置在焦平面X和Y方向的变化来检测横向和纵向变形。针对条纹图像,通过对每个条纹放大以及条纹单行图像像素的灰度值细分,可以得出条纹每一行的中心点,所有行的中心点连线构成条纹的中轴骨架线,从而形成一种新的条纹细分检测方法;然后将细分后的条纹分组排列,根据所有条纹斜率相同,分组后组内和组间间距近似为常值的前提条件进行最小二乘拟合和运算便可求取倾角。误差分析计算和试验结果表明,系统对扭转角的检测精度可以达到25″,对横向和纵向变形的检测精度可达5″,成为试验船的实用方法。
- 蔡迎波李德彪
- 关键词：扭转角
- 高精度航向测量系统方案设计被引量：1
- 2004年
- 论述了高精度航向测量系统的组成、功能和工作原理,详细介绍了系统和各个单机的方案设计,并对系统的测量精度进行分析。
- 李德彪刘其富郑梓桢柴玉梅
- 关键词：伺服系统
- 基于惯性平台的小视场星体跟踪器星图模拟技术研究被引量：2
- 2020年
- 惯性平台辅助的小视场星体跟踪器工作受气象条件、惯导精度、伺服测角精度等众多复杂因素的影响。为了能够量化分析各误差因素,提高天文导航精度,研究了星体跟踪器的星图模拟技术。根据星体跟踪器测星原理推导并建立了星图模拟的数学模型。依据该模型设计了星图模拟仿真软件,仿真模拟了各误差因素对测星效果的影响。仿真结果验证了模型的正确性,从而可以为星体跟踪器测星及天文导航算法设计提供理论依据。
- 李德彪
- 关键词：天文导航星体跟踪器惯性平台星图模拟数学模型
- 基于多星同步检测的惯导误差实时测量方法被引量：3
- 2010年
- 针对目前利用单星分时测量方法检测惯性导航装备姿态误差存在的疑义,提出利用多星同步检测定位定向技术实现惯导姿态误差实时测量。对测量方案进行初步设计,重点介绍大视场多星定位定向技术的基本原理和数学模型。并对星体静态检测、动态检测和星图识别等关键技术进行理论分析计算,为提高惯性导航装备姿态误差实时测量精度提供了一种可行的方法。误差分析计算结果表明,静态条件下位置精度小于100m,满足测量要求。
- 李德彪刘素珍
- 关键词：目标检测星图识别
- 基于回路对准的大失准角传递对准技术研究
- 2015年
- 提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典Kalman滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到30′以内,传递对准姿态误差最大为0.5′,方位误差为2′。
- 李德彪
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于单目视觉的AUV水下定位方法被引量：8
- 2015年
- 为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出了深度定位、水平定位和艏向定位方法。设计了作为目标的共线排列定位光源系统。静态和动态试验证明所提出的单目视觉定位方法原理正确,目标光源系统合理可行,可以在深度为4~0.5 m范围内进行稳定的四自由度定位。经过校正,与SBL和测深仪的相对精度达到10 cm以内。实验说明上述方法对AUV执行近距离使命任务具有实际意义。
- 蔡迎波李德彪
- 关键词：单目视觉水下视觉视觉定位AUV
