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李学勤
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
张毅
重庆邮电大学
罗元
重庆邮电大学
谢颖
重庆邮电大学
郑焕平
重庆邮电大学
徐洋
重庆邮电大学
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机构
13篇
重庆邮电大学
作者
13篇
李学勤
8篇
张毅
7篇
谢颖
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罗元
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李锐
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郑太雄
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韩冷
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一种基于信息融合的无线定位多算法增强方法
本发明请求保护一种基于信息融合的无线定位方法,涉及移动终端的无线定位技术。本发明是通过以下技术方案实现的,基站测量移动终端的TDOA值和AOA值,采用Chan算法和Taylor算法分别对TDOA值进行估计,并结合AOA值...
张毅
罗元
李锐
曾黔蜀
郑太雄
李学勤
谢颖
徐洋
文献传递
基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
本发明请求保护一种多机器人编队方法,属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹,首先确定leader的运动学模型,由斥力与引力合力确定leader运动方向;建立follower跟踪leader运动...
张毅
李敏
李嫄源
罗元
谢颖
蔡军
林海波
吕霞付
李学勤
唐贤伦
彭向华
曾莉
一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法
本发明公开了一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法,包括以下步骤:1)对待处理的原始图像进行引导滤波处理;2)对滤波后图像利用改进Sobel算子进行边缘图像处理;3)对上述边缘图像再次利用Sobel算子进行图像二次边缘...
罗志勇
郭晓惠
宦红伦
罗蓉
杨美美
赵杰
郑焕平
李学勤
文献传递
基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
本发明请求保护一种多机器人编队方法,属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹,首先确定leader的运动学模型,由斥力与引力合力确定leader运动方向;建立follower跟踪leader运动...
张毅
李敏
李嫄源
罗元
谢颖
蔡军
林海波
吕霞付
李学勤
唐贤伦
彭向华
曾莉
文献传递
一种加快多模用户终端选网过程的方法
本发明提出一种加快多模用户终端选网过程的方法:UE成功驻留到一个小区,AS收到包含完整邻小区列表的消息时,根据UE和网络支持的模式(通常网络支持UE的所有模式),解析所有UE支持模式中各模式的邻小区信息,并上报给NAS,...
郑焕平
李暾
何云
李铮
韩冷
李学勤
王利
一种采用分形特征值的信号检测方法
本发明请求保护一种用于无线定位的信号相关性的多重分形检测方法,涉及无线定位技术。本发明的技术方案是,通过接收移动台发出的无线来波信号,提取无线来波信号的分形特征值K,自适应选择分形检测门限,分形特征值K与分形检测门限相比...
张毅
罗元
袁威
李锐
郑太雄
谢颖
李学勤
徐洋
文献传递
一种采用分形特征值的信号检测方法
本发明请求保护一种用于无线定位的信号相关性的多重分形检测方法,涉及无线定位技术。本发明的技术方案是,通过接收移动台发出的无线来波信号,提取无线来波信号的分形特征值K,自适应选择分形检测门限,分形特征值K与分形检测门限相比...
张毅
罗元
袁威
李锐
郑太雄
谢颖
李学勤
徐洋
文献传递
城市交通运输事件智能预测的研究
张毅
罗元
汪纪锋
鲜纪清
袁威
张开碧
李学勤
谢颖
彭向华
焦江丽
初广
针对我国现有的交通运输的特点并结合国外事件预测的方法,分析了常用的几种预测模型,即智能神经元模型,线性网络模型,BP网络,反馈网络模型(Hopflied),自组织竞争人工神经网络(ART)。并对上述几种模型进行了分析比较...
关键词:
关键词:
交通事件
交通流量
人工神经网络
一种基于改进A*算法的高效路径规划方法
本发明请求保护一种基于改进A*算法的高效路径规划方法,该方法一种在大面积地图环境下快速得到一条最优或者次优路径的改进A*算法。首先,相对于传统A*算法8邻域的搜索方式,本文使用了适用于大面积栅格地图下的4邻域搜索方式,大...
韩冷
吴旭辉
张毅
孙霞
李学勤
郑焕平
廖明霞
文家富
一种基于信息融合的无线定位多算法增强方法
本发明请求保护一种基于信息融合的无线定位方法,涉及移动终端的无线定位技术。本发明是通过以下技术方案实现的,基站测量移动终端的TDOA值和AOA值,采用Chan算法和Taylor算法分别对TDOA值进行估计,并结合AOA值...
张毅
罗元
李锐
曾黔蜀
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