朱立新
- 作品数:39 被引量:108H指数:5
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- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 干扰下机载轰炸雷达效能评估的建模和仿真
- 为了评估对地攻击机载轰炸雷达效能,本文综合考虑了正割平方天线方向图、非正割平方天线方向图,背景有效反射面积,机栽轰炸雷达观测角、天线方向图函数;干扰掩护目标免遭轰炸的掩护区长度、有效干扰扇区,干扰下轰炸偏移距离、对地攻击...
- 朱莹朱立新杨晋辉
- 关键词:机载轰炸雷达仿真
- 文献传递
- 混合SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用被引量:1
- 2013年
- 建立了GPS/INS(Global Positioning System/InertialNavigation System)紧组合模式下的线性/非线性模型,针对SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)不能与该模型达到最佳匹配的问题,提出一种基于混合滤波思想的SRUKF。将时间更新分为两个阶段:利用线性状态方程得到状态的一步预测并根据该值构造Sigma点,求取Sigma点加权和以实现对量测值的一步预测。新的算法省去了线性状态方程的UT(Unscented Transform)环节,在保证滤波精度的前提下,降低了计算量。将改进的算法应用于已建立的模型,仿真实验表明,相比于UKF(UnscentedKalman Filter)及SRUKF,该算法不仅能够有效获得导航参数的精确估计,还具有较强的实时性,发挥出了算法的最佳性能。
- 马春来朱立新孟龙天
- 关键词:混合模型混合滤波GPSINS组合导航
- 基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析被引量:7
- 2014年
- GPS/INS组合导航系统采用以误差量作为状态变量的非线性紧组合模型,通过函数泰勒展开式,理论分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)2种算法的滤波精度,引入了数值稳定因子,并证明当状态维数高于三维时,UKF积分精度变差,而CKF的滤波精度高于UKF。将2种算法应用于组合导航中,通过仿真实验,验证了理论分析的正确性,所得结果具有工程应用参考价值。
- 孟朱立新
- 关键词:GPSUKF泰勒展开式导航精度
- 基于CPLD的可编程并行接口芯片8255设计与仿真
- 介绍了一种基于CPLD的可编程并行接口芯片8255的设计,给出了并行接口的系统框图,通过AHDL语言实现了8255方式0的功能,并仿真了结果。该设计采用模块化的设计方法,具有结构简单、编程控制简易、可靠性强、时序逻辑精确...
- 吴彪朱立新赵佳
- 关键词:复杂可编程逻辑器件并行接口
- FIR数字滤波器在浮点数字信号处理器中的实现被引量:2
- 2006年
- 详细描述了浮点型数字信号处理器(DSP)的性能特点和软件编程流程,在介绍FIR数字滤波器的基础上,给出了FIR数字滤波器在浮点型DSP中的具体实现,并给出了试验结果分析。
- 赵佳朱立新金家保
- 关键词:数字信号处理器数字滤波器
- 基于CPLD的红外遥控发射接收设计与仿真被引量:5
- 2006年
- 该文在CPLD红外遥控原理的基础上,详细介绍了在MAX+PLUSⅡ的可编程逻辑设计环境下,用AHDL语言设计与仿真CPLD红外遥控发射接收硬件电路的方法。文中给出了利用AHDL语言分别实现红外遥控发射模块的信号调制以及接收模块的信号解码或识别的程序设计,并对结果进行了仿真。通过仿真结果,可以看出利用CPLD器件完全可以实现红外遥控电路的发射与接收功能。因此,CPLD器件在红外遥控系统中具有重要的实用价值。
- 吴彪朱立新赵佳
- 关键词:复杂可编程逻辑器件红外遥控调制解码
- 杂波干扰信号在IFM接收机输出端响应的分析
- 张巨泉朱立新
- 关键词:噪声干扰接收机功率谱
- 信号准实时处理的VC++实现被引量:2
- 2004年
- 本文介绍了在VisualC++编程环境中,通过Win32的内存管理、多线程和重叠I/O技术,实现对信号的准实时处理。
- 朱立新余剑万荣根
- 关键词:多线程重叠I/O
- IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.
- 朱立新马春来孟
- 关键词:组合导航系统全球定位系统惯性导航系统混合模型交互式多模型
- 八元树的存储与恢复的一种优化算法
- 2004年
- 八元树表示法是紧凑、简洁、直观的基于体积的三维表示方法,文中提出了八元树的存储与恢复的一种优化算法,免除了建树过程中的大量工作,且具有简单明了、占用存储空间小、实用效率高等特点。从实验结果看算法是可行的,能完成八元树的存储与恢复。
- 陈娟朱立新吴彪
- 关键词:八元树优化算法图像处理