曹芳
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
- 供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测被引量：2
- 2015年
- 针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面结构中匹配点的相似度改进匹配点的采样规则,通过对匹配点的残差信息进行排序和加权分析,获取场景中各个平面结构对应的单应矩阵,从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明,与现有典型的算法相比,提出的算法可获得较高的平面检测准确率。
- 曹芳秦川
- 关键词：匹配点单应矩阵
- 抗仿射变换的序列图像拼接算法
- 由于受分辨率和视角范围的限制，普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图像，而图像拼接技术可通过对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的全景图像，为此，本文设计了两种序列图像拼接系统。针对只存在二维...
- 季平秦川曹芳段新涛
- 关键词：图像拼接仿射变换相位相关序列图像
- 无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法被引量：1
- 2005年
- 通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴 胡算法相比都有较显著的提高。
- 杨忠根任蕾姜桂祥曹芳
- 关键词：单应性矩阵无穷远平面充要条件抗噪能力视图
- 基于红外面阵传感器的图像拼接算法被引量：6
- 2015年
- 对大面阵红外传感器图像的拼接算法进行了研究。针对红外图像中噪声过多的问题,采用基于Harris角点的图像拼接算法进行噪声抑制并对Harris算法进行改进。首先根据图像像素响应函数值的特性,将Harris检测人工阈值改进为自适应阈值。然后在相似测度归一化互相关(NCC)粗匹配的基础上,根据图像间正确匹配角点对各自构成的四边形应满足四角相等的几何关系,采用有约束的随机抽样一致性(RANSAC)方法。实验结果表明:该算法避免了噪声的影响,使图像拼接具有适应性,对大面阵红外图像具有良好的拼接效果。
- 邹志远安博文曹芳
- 关键词：HARRIS角点随机采样
- 一种基于特征点匹配的红外图像拼接算法被引量：5
- 2015年
- 为提高红外图像拼接速度和精度,对基于特征点匹配的图像拼接算法进行改进。根据图像空间特性减小角点搜索范围,通过设定梯度阈值,对梯度超过阈值的像素点进行Harris角点检测;改进Harris角点响应函数和角点筛选阈值的设定方式,摆脱了角点检测对筛选经验值的依赖。在相似测度Normalized Cross Correlation(NCC)粗匹配的基础上,采用有约束条件的随机选取方式,增强子集选取的合理性;并根据先局部后整体的匹配策略,基于匹配点的特性进行预检验,降低匹配错误率。算法最后利用最优变换矩阵确定待拼接图像的位置关系,实现自动拼接。实验结果表明,改进后算法在拼接过程中无需人工干预,在保证红外图像拼接质量的基础上,拼接速度提高了65.92%。
- 郑兰安博文曹芳
- 关键词：RANSAC算法
- “电视原理”课程的教学研究与探讨
- 2014年
- "电视原理"作为电子信息等相关专业本科生的一门重要专业课程,在国内外各大院校已广泛开设。本教研论文从该课程的教学目标、教学内容、教学方法以及考核方式四个方面并结合作者自身多年来的教学经验对该课程的教学进行了研究与探讨。
- 曹芳
- 关键词：电视原理教学研究
- 计算机视觉中的各点异性回归技术
- 利用场景的几何特性研究目标图像间的约束关系,是近年来利用几何不变量解决透视投影问题比较突出的研究成果之一,在三维计算机视觉研究领域中起着极其重要的作用.然而大多数算法对于测量误差进行了错误的估计,导致了对几何约束关系的错...
- 曹芳
- 关键词：计算机视觉
- 文献传递
- 基于各点异性理论的基础矩阵鲁棒估计被引量：1
- 2008年
- 针对基础矩阵常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差等缺点,基于误差与变量相关(Errors-in-Variables,EIV)模型提出1种新的鲁棒性基础矩阵估计算法.该算法采用各点异性回归技术,建立EIV模型,依据数据矢量观测集合最优地估计EIV模型参数和数据矢量真值集合.实验结果表明,在存在较大噪声干扰的条件下,此算法仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度.
- 曹芳
- 关键词：计算机视觉对极几何基础矩阵
- 海事监管中无人机航拍图像快速拼接算法被引量：3
- 2017年
- 针对海事监管中航拍图像拼接生成大视场图像的时效性较低以及配准准确性不高的问题,提出了一种快速高效的无人机(UAV)航拍图像拼接算法。根据海事监管辖区航拍图像特点缩小了角点搜索范围,通过设定自适应的梯度阈值和角点响应函数阈值筛选角点,通过局部最大角点响应函数值取舍准则实现了角点均匀化分布;采用基于相位相关的模板粗匹配方法和带有特征约束的RANSAC细匹配方法求出最优变换矩阵;利用人眼的视觉特性改进传统加权平均融合算法的加权因子使图像拼接过渡自然。实验结果表明:算法具有较好的自适应性,在拼接效率和准确率上较传统算法有了很大改善。
- 欧阳帅安博文周凡曹芳
- 关键词：航拍图像角点检测自适应阈值图像配准
- 基于各点异性理论的椭圆拟合算法被引量：1
- 2008年
- 分析椭圆拟合应用中常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差的缺点,提出一种鲁棒性较强的椭圆拟合算法。采用各点异性回归技术,建立误差与变量有关的(EIV)模型,根据数据矢量观测集合最优地估计线性EIV模型参数和数据矢量真值集合。实验结果表明,该算法精确度高,当初始值与真实值差距较大时,仍然可以快速、稳定地收敛。
- 曹芳杨忠根
- 关键词：计算机视觉
