戴珊珊
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国矿业大学青年科技基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 便携式提升机载荷检测装置的设计被引量：4
- 2010年
- 依循"根据油压检测载荷"的基本思路,采用"内嵌式平板电脑+USB采集卡"的硬件构架设计了提升机载荷检测装置,轻巧便携、易于安装、界面友好,可以有效地检测提升机载荷,为其他检测仪器的开发提供了新的参考方案。
- 戴珊珊马驰肖兴明
- 关键词：提升机载荷LABVIEW
- 煤矿环境探测机器人航位研究被引量：1
- 2010年
- 为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
- 戴珊珊董伟伟
- 关键词：煤矿环境探测机器人导航
- 大粒度全水力煤水遥串提升系统设计采取的关键措施
- 2002年
- 简述了大屯煤电公司孔庄煤矿改扩建 (水采 )煤水提升系统 ,对系统设计采取的关键措施进行了详细论述 。
- 张芝玉魏永平刘永喜戴珊珊
- 关键词：系统设计水采煤层煤水仓
- 仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究被引量：6
- 2010年
- 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。
- 戴珊珊王学让
- 关键词：煤矿环境探测机器人自主避障
- 基于并联机构的仿人机器人结构设计被引量：3
- 2011年
- 仿人型机器人具有较强的环境适应能力。为了提高机器人的灵活性及稳定性,文章采用球面三自由度并联机构作为腰关节,并对该关节结构进行了改进,设计了一种新型的仿人型机器人,并利用ADAMS软件对其进行了仿真验证。结果表明,机器人能够进行完整的步态行走,腰部并联机构采用3-RRR+S’-P机构,能够实现机器人腰部的灵活运动,具有较好的稳定性和刚性。
- 戴珊珊陈庆贺
- 关键词：仿人型机器人并联机构仿真
- 煤矿救灾机器人的摆臂结构设计
- 2010年
- 关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能。
- 戴珊珊贾笑宇
- 关键词：越障柔性关节煤矿救灾机器人
- 箕斗装载量超限的危害与预防被引量：3
- 2010年
- 从理论上分析了箕斗过装对钢丝绳安全、制动安全、防滑安全等方面的影响;介绍并比较了人工监视、定量装载、载荷监测等几种典型的预防过装的措施;基于载荷监测方法组建了载荷监测系统,并将其在矿井试用,验证了这种措施和系统对于监测载荷、预防过装的适用性。
- 马驰肖兴明戴珊珊
- 关键词：提升机LABVIEW
