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徐猛

作品数：11 被引量：24H指数：3
供职机构：兰州理工大学更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇外部存储器
  • 4篇机器人
  • 4篇存储器
  • 3篇远程
  • 3篇机器人视觉
  • 3篇CPLD
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电路
  • 2篇短消息
  • 2篇远程通信
  • 2篇时序控制
  • 2篇时序控制电路
  • 2篇视觉处理
  • 2篇视觉处理系统
  • 2篇输出端
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据寄存器
  • 2篇数据输出
  • 2篇图像

机构

  • 11篇兰州理工大学

作者

  • 11篇徐猛
  • 10篇潘峥嵘
  • 8篇杜宝强
  • 4篇朱翔
  • 4篇张宁
  • 4篇王树东
  • 4篇曲培娟
  • 2篇陈若珠
  • 2篇徐嵩

传媒

  • 2篇工业仪表与自...
  • 1篇电气时代
  • 1篇计算机工程
  • 1篇中国给水排水
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 7篇2007
  • 2篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪系统被引量：3
2007年
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
潘峥嵘杜宝强王树东徐猛
关键词：可编程逻辑器件图像特征视觉伺服移动机器人
基于PIC单片机的工业数据采集卡的研究与设计被引量：1
2007年
介绍了一种基于PIC单片机的工业数据采集卡的设计方案,论述了系统结构、工作原理,着重阐述了硬件电路、软件流程与实现方法。该数据采集卡在SF6微水检测中得到应用,实验证明,该数据采集卡可靠性高、成本低、使用方便。
潘峥嵘杜宝强王树东徐猛
关键词：PIC单片机A/D转换数据采集卡
基于彩色线阵CCD视觉处理系统
基于彩色线阵CCD视觉处理系统，由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器；FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器、时序...
潘峥嵘徐猛曲培娟杜宝强朱翔张宁
文献传递
基于GSM短消息的水渠水位自动测报系统
2006年
利用GSM网络的短消息业务来实现数据的远程通信,基于这种技术的自动测报系统特别适用于监测点多而分散或地处偏僻地区的情况。随着移动通信的发展,GMS网络的逐渐成熟,使用该技术来实现小量数据的远程传输比其他通信方式在可靠性及经济效益方面更有优势。
潘峥嵘徐猛
关键词：GSM短消息水渠短消息业务GSM网络远程通信
基于GSM的灌区远程监控系统被引量：3
2007年
为了提高灌区灌溉的自动化程度,利用GSM(Global System for Mobile Communica-tions)网络的SMS(Short Message Service)通讯模块,构建了灌区水资源调度的无线数据通讯系统。采集的数据(包括时间)通过GSM公众网络以短消息的方式上传至控制中心,再由控制中心实现用水计量、水量宏观调配、水费征集和报表打印功能,进而以较低的成本实现水资源调度与管理的自动化和信息化。
潘峥嵘杜宝强徐嵩王树东徐猛
关键词：GSM网络灌区远程监控系统
基于GSM短消息的水渠水位自动测报系统被引量：14
2007年
提出了一种利用GSM网络的短消息业务,实现水位自动测报系统中水位信息远距离传输的解决方案,给出了系统结构、工作原理,并着重论述了利用短消息实现远程通信的具体实现方法。目前,已将该技术应用于张掖市水渠水位监测系统,成功地实现了水位信息的自动采集、存储、远程通信及实时查询。
潘峥嵘徐猛
关键词：GSM短消息远程通信
基于ADAM-5510M的PID控制算法在水资源调度系统中的应用被引量：2
2006年
为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统PID的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能PID控制器,并给出了系统设计及软件开发。实践证明采用该智能PID控制器,可以实时调整PID参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得了良好的控制效果。
潘峥嵘杜宝强徐嵩王树东徐猛
关键词：智能PID控制器神经网络理论
基于CPLD的机器人视觉导航系统
基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输...
潘峥嵘杜宝强陈若珠徐猛张宁朱翔曲培娟
文献传递
基于线阵CCD的机器人视觉系统的研究
电荷耦合器件(CCD)是七十年代初发展起来的一种新型半导体固体摄像器件，具有体积小、重量轻、寿命长、响应速度快、可靠性高、灵敏度高、动态范围广、易与计算机连接、操作容易、维护简便等特点，一经问世就受到诸多的关注，使它在军...
徐猛
关键词：电荷耦合器件数据采集机器人视觉系统图像采集
文献传递
基于CPLD的机器人视觉导航系统
基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输...
潘峥嵘杜宝强陈若珠徐猛张宁朱翔曲培娟
文献传递
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