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徐晨曦

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇形变模型
  • 2篇振动
  • 2篇图像
  • 2篇图像数据
  • 2篇力传感器
  • 2篇环境信息
  • 2篇交互工具
  • 2篇分辨率
  • 2篇感知
  • 2篇感知器
  • 2篇触觉
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇运动传感器
  • 1篇运动信息
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇环境感知

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇徐晨曦
  • 3篇陆熊
  • 2篇张丹
  • 2篇万文章
  • 2篇周小超
  • 1篇赵浩

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法
本发明公开一种柔性物体力触觉再现形变模型验证装置，包括基座、步进电机、平移台、六维力传感器、夹具、至少四个摄像头、摄像头支架和托盘，其中，所述的步进电机固定于基座上，而平移台可移动地设于基座上，并与步进电机连接，在步进电...
陆熊万文章张丹周小超徐晨曦
基于振动触觉反馈的便携式环境信息感知器
对于视障人士而言，在其身处未知环境时，除了依赖自身的触觉感知能力之外，借助于手杖、导盲动物或者其他电子设备是他们进行安全有效避障的重要手段。　　本文以面向视障人士的环境信息感知系统这一重要应用为背景，开展了基于双目立体视...
徐晨曦
关键词：虚拟现实障碍物检测
基于振动触觉的环境信息感知器
本发明公开了一种基于振动触觉的环境信息感知器，属于盲人导航人机交互领域。该感知器的结构包括图像采集模块、运动传感器、振动模块、中央处理模块和电源，图像采集模块采用CMOS双目摄像头，图像采集模块和运动传感器分别给中央处理...
陆熊徐晨曦赵浩
文献传递
柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法
本发明公开一种柔性物体力触觉再现形变模型验证装置，包括基座、步进电机、平移台、六维力传感器、夹具、至少四个摄像头、摄像头支架和托盘，其中，所述的步进电机固定于基座上，而平移台可移动地设于基座上，并与步进电机连接，在步进电...
陆熊万文章张丹周小超徐晨曦
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