彭靖波 作品数:67 被引量:212 H指数:8 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 文化科学 更多>>
航空发动机模糊PID趋近律滑模控制器设计 被引量:4 2018年 针对航空发动机是一个强非线性系统,设计了一种基于模糊PID趋近律的航空发动机滑模控制器。模糊理论实现了PID趋近律3个参数的动态自适应调整,在保证控制响应快速性的前提下,还能极大的削弱系统的抖振。通过仿真,模糊PID趋近律控制器的珔nH响应时间较等速趋近律快了0.92s,仅落后固定参数PID趋近律0.11s,且稳态误差较其他两种控制器分别减少了6.89×10-5与1.68×10-5;πT的响应时间较等速趋近律快了0.56s,仅落后固定参数PID趋近律0.23s,且稳态误差分别减少了6.38×10-6与6.11×10-7。通过对比可以看出模糊PID趋近律的航空发动机滑模控制器抑制抖振的效果明显更强,而且对控制的快速性影响不大,证明了该种控制器的有效性。 李腾辉 谢寿生 彭靖波 何大伟 贾伟州关键词:航空发动机 滑模控制器 航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量:3 2018年 针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈控制器建立增广闭环系统。针对所建立的增广闭环系统,对H_∞性能约束下的增广闭环系统稳定性进行分析,并利用线性矩阵不等式理论设计了输出反馈H_∞容错控制器。仿真结果表明,当两个执行机构输出值分别为衰减80%和50%时,控制系统在所设计的控制器作用下均方渐进稳定,且具有H_∞性能指标为0.63,同样在正向偏差故障条件下也具有很好的容错能力。 张乐迪 谢寿生 张驭 任立通 王磊 彭靖波 周彬关键词:分布式控制系统 动态输出反馈 网络诱导时延 鲁棒H∞容错控制 基于故障敏感度的证据权重计算方法及其应用 被引量:1 2017年 典型证据权重计算方法存在只有少数传感器判断正确而多数判断错误的高冲突证据的加权D-S决策融合问题,针对此问题,提出一种基于故障敏感度的证据权重计算方法。首先,通过核函数主元分析(kernel principal component analysis,简称KPCA)提取非线性的敏感特征;其次,基于故障检测原理计算该特征的故障敏感度,并将其作为传感器的故障敏感度;最后,计算得到基于故障敏感度的传感器决策权重,并将该权重及等权重法和基于决策距离方法的权重共同应用于转子故障模拟实验台的融合检测与诊断中。结果表明,该方法能对故障敏感、包含故障信息多的传感器赋予更高的权重值,提高其决策地位和作用,反之则赋予较小的权重,"弱化"其决策地位和作用。通过证据权重的"调节"作用,使得该方法无论是在只有少数传感器发现故障的证据高冲突情况还是在冲突不大或无冲突时,均取得了更好的决策融合结果。 胡金海 高星伟 张驭 任立通 彭靖波关键词:多传感器融合 D-S证据理论 故障诊断 非线性多项式模型结构与参数一体化辨识 被引量:2 2018年 针对非线性系统领域具有更广泛意义的线参数多项式组合模型,提出一种非线性多项式模型结构辨识和参数辨识一体化算法。该算法将结构辨识中基于贡献项的择优过程与基于冗余项的劣汰过程结合。在择优过程中,根据输出向量投影残差下降的最大化,采用基于输出向量残差化的递归改进Gram-Schmidt(RMGS)算法,在向量空间的全集中择优,并允许部分冗余非模型项选入。在劣汰过程中,为平等对待正交化向量的贡献,采用基于改进正交化次序的模型结构劣汰策略,在优选集合里逐个删除对实际输出贡献相对较小的结构项,以系统完备性指标为约束,确认结构与参数。2类典型非线性多项式模型辨识仿真算例对比验证了算法的有效性。 贾伟州 彭靖波 谢寿生 刘云龙 李腾辉 何大伟关键词:非线性系统辨识 不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制 被引量:8 2017年 针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H_∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H_∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。 任立通 谢寿生 王磊 苗卓广 彭靖波关键词:航空发动机 分布式控制系统 自适应滑模控制 时延 不确定性 航空发动机模糊自适应广义预测解耦控制 被引量:3 2009年 为克服航空发动机控制回路间的耦合作用,针对具有不确定大时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一类模糊自适应广义预测解耦控制算法。利用发动机非线性模型的输入输出数据对模糊自适应推理网络进行离线训练,网络的前提参数训练后固定,后件参数则可在线调整以使网络能更好地逼近实际系统。将模糊自适应推理网络作为广义预测控制器的预测模型,可以省去常规广义预测控制器的反馈校正机构。仿真表明:当参考轨迹为阶跃信号、斜坡信号时,所设计的控制器均具有良好的动态跟踪特性和解耦特性,当时延发生变化时,系统输出仍然能稳定地跟踪参考轨迹,说明该控制器对时延不敏感,鲁棒性强。 彭靖波 谢寿生 白云 孙东关键词:航空发动机 广义预测控制 解耦 时延 基于遗传算法的发动机控制通道数学模型辨识 被引量:6 2007年 由于控制器结构的变化,某型发动机电子调节器主要控制通道的动态响应过程为分段线性数学模型。为了获得精确的数学模型,对基本遗传算法进行了改进,提出了一种基于改进遗传算法的辨识算法,能有效辨识出系统的结构跳变时刻及其分段数学模型参数,仿真结果表明,该算法辨识的模型与实际系统接近,较之其它辨识算法具有计算稳定、辨识精度高和适应性强等优点。 彭靖波 谢寿生 王运生 胡金海关键词:航空发动机 数学模型 基于飞参数据的航空发动机三循环谱编制 被引量:4 2007年 根据转速谱压缩原理,可以将航空发动机众多的转速循环类型归类到三个典型循环,即0-最大-0、慢车-最大-慢车和巡航-最大-巡航当中。本文给出了三循环谱编制的原理、程序统计方法与步骤。该方法已在某型发动机载荷谱监控系统中得到成功应用。 彭靖波 谢寿生 冷敏 王运生关键词:航空发动机 载荷谱 基于复合补偿的航空发动机大延迟系统内模控制 2012年 针对某发动机的大延迟控制通道,提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法,该算法采用前馈的方式在被控量"未变化前"进行"超前补偿",加大提前修正能力,从而提高系统的响应快速性,并减小稳态误差;采用内模控制的思想去整定PID参数,结构简单,在线调整参数少,调整容易,计算机仿真和地面试车结果证明了该方法的有效性。 杨仕美 郭建胜 翟旭升 彭靖波关键词:前馈 内模控制 航空发动机 航空发动机全包线自适应解耦控制器设计 2009年 为实现航空发动机在全包线的解耦控制,在飞行包线内选择了若干点,使用遗传算法对单神经元自适应解耦控制器的比例系数进行了离线优化。以优化得到的若干组参数为训练样本,离线训练径向基函数(RBF)神经网络,训练后的网络可映射高度、马赫数与比例系数之间的非线性关系,飞行包线内任意点的解耦控制器比例系数即可由该网络得到。仿真表明:在设计点和非设计点,系统均具有良好的动态特性和解耦特性。该方法结构简单、易于实现,具有实用价值。 彭靖波 谢寿生 吴勇 翟旭升关键词:航空发动机 单神经元 径向基函数(RBF)神经网络 解耦控制