张螣英
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- Modbus到IEC61850-8-1映射方法及其在状态监测中的应用被引量:4
- 2014年
- 为了解决变电站常规状态监测设备或非变电站设备与变电站内部IEC 61850标准监测系统无法直接通信的问题,文中提出了一种Modbus到IEC 61850-8-1协议转换的设计方法。采用面向对象技术对Modbus进行了数据建模;分析了IEC 61850及制造报文规范(MMS)信息模型和服务模型,根据分层语义对等原则建立了Modbus,IEC 61850以及MMS间信息及服务模型的映射关系;基于已建立映射模型完成了Modbus与IEC 61850-8-1转换模块的设计;最后以间隔控制器为例,建立了其相应的映射模型,采用MMS-EASE LITE等相关技术实现了协议转换模块的主要功能,完成了其相电流等测量数据的读写服务,验证了上述设计方法的正确性和可行性。
- 张凡朱永利熊海军张螣英王德文
- 关键词:MODBUSIEC协议转换模型映射
- 基于光电码盘的精确差分控制研究
- 2010年
- 在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。
- 王瀛洲张螣英卢海松杨婷
- 关键词:光电码盘控制研究